产品供应链拆解_若影机器人

RobotEra (L7)

RobotEra (L7) / CN / humanoids.fyi

Beijing-based company behind the L7 humanoid, which packs 55 DoF and 14.4 km/h top speed with 400 Nm peak torque - among the highest specs in the industry. The XHand features 12 DoF per hand with integrated tactile sensing, enabling fine manipulation (demonstrated egg grasping and pen writing). RobotEra's strategy is to lead on raw performance metrics, betting that customers will pay a premium for the most capable platform rather than the cheapest.

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规格要点

产品阶段	Prototype
发布时间	2025
目标应用	Industrial, Research
重量	~55 kg
身高	165 cm
速度	14.4 km/h (4 m/s)
整机自由度	55
续航/运行时间	~2 hrs
负载	Not disclosed
末端执行器	XHand (12 DOF per hand, tactile fingertips)
触觉感知	是
运动方式	Leg (bipedal)
结构材料	Aerospace-grade aluminum alloy, carbon fiber composite panels
电机	Custom QDD BLDC motors (legs), miniature BLDC (hands)
身体执行器	QDD + harmonic drives, 400 Nm peak (hip/knee)
手部执行器	Miniature BLDC with tendon-driven linkages
传动/减速器	Planetary + harmonic (legs), belt/tendon (hands)
外部传感器	Stereo RGB-D cameras, IMU

媒体资产

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组件拆解与相关供应商

传感器

部件需求	需求说明	相关供应商
externalSensors	Stereo RGB-D cameras, IMU	暂无公开供应商信息
internalSensors	Joint torque sensors, foot force/pressure sensors, tactile arrays (fingertips)	暂无公开供应商信息

减速器

部件需求	需求说明	相关供应商
transmission	Planetary + harmonic (legs), belt/tendon (hands)	暂无公开供应商信息

原材料

部件需求	需求说明	相关供应商
materials	Aerospace-grade aluminum alloy, carbon fiber composite panels	暂无公开供应商信息

灵巧手/末端执行器

部件需求	需求说明	相关供应商
actuatorHand	Miniature BLDC with tendon-driven linkages	暂无公开供应商信息
endEffector	XHand (12 DOF per hand, tactile fingertips)	暂无公开供应商信息

电机

部件需求	需求说明	相关供应商
actuatorBody	QDD + harmonic drives, 400 Nm peak (hip/knee)	暂无公开供应商信息
motor	Custom QDD BLDC motors (legs), miniature BLDC (hands)	暂无公开供应商信息