General-purpose humanoid robot
Official Claims
- Figure official site now presents Figure 03 as the current generation product.
- Official public page emphasizes product generation and AI stack more than complete mechanical specifications.
商品详情
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产品规格参数
以人形机器人核心能力为主线组织，便于横向比较与后续供应链拆解
产品阶段
prototype
身高
168
重量
60
自由度
30
速度
4.3
负载
20
续航
5
基础信息
| 制造商 | Figure AI |
|---|---|
| 产品阶段 | Prototype |
| 数据核验 | Not verified |
| 发布年份 | 2025 |
物理参数
| 身高 | 168 |
|---|---|
| 重量 | 60 |
| 结构材料 | Battery enclosure uses stamped steel, die‑cast aluminum, and structural adhesives |
运动能力
| 整机自由度 | 30 |
|---|---|
| 最大速度 | 4.3 |
| 负载 | 20 kg |
| 手部自由度 | 20 |
| 运动方式 | 双足 |
电源与续航
| 续航 | 5 h |
|---|
计算与系统
| 计算平台 | Helix runs entirely on‑board on dual low‑power embedded GPUs |
|---|---|
| 操作系统 | Ubuntu Linux (LTS) + RT‑komponenter |
感知与通信
| 传感器 | 03 introduces a new vision system with 2× frame rate, ¼ latency, and +60% FoV per camera, plus palm cameras in each hand. |
|---|---|
| 连接方式 | 10 Gbps mmWave data offload; wireless inductive charging and data offload |
应用与商业化
| 应用市场 | Home service, Industries |
|---|---|
| 价格 | ¥1,400,000 |
其他参数
| 国家/地区 | US |
|---|---|
| 操作能力评分 | 3 |
| 导航能力评分 | 3 |
| AI能力 | Helix uses an open‑source, open‑weight VLM for high‑level reasoning |
| 响应延迟 | No numeric “glass‑to‑action” latency published. Site notes ¼ camera latency vs. prior architecture and 200 Hz low‑level control |
| 电机/执行器 | Frameless BLDC‑motors |
| 减速器/传动 | Strain‑wave (harmonic) and/or cycloidal |
| 手指数量 | 10 |
已归一化治理27 项参数待补充：运动方式缺失
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