产品规格型号
| 选项 | 防水, IP67, 四脚 |
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产品介绍
任意C
解决只有四条腿才能承受的挑战。
FEATURES OVERVIEW
任意C
自主足式机器人
EXTREME MOBILITY
DOCKING STATION
ADVANCED SENSING
EASE OF USE
FULL AUTONOMY
ROBUST & WATERPROOF
极高的机动性
ANYmal C 的腿部在上下楼梯、爬过障碍物、台阶和间隙以及爬入狭小的空间时提供无与伦比的灵活性。由强大且完全扭矩可控的执行器驱动，ANYmal 可以通过触觉适应任何地形。
SPEED[1 M/S]
OMNI-DIRECTIONAL
SLOPE[20
STAIRS[45
STEP[35 CM]
OBSTACLE(20 CM)
SUSPENDED[50 CM]
GAP[25 CM]
PASSAGES[60 CM]
先进传感
ANYmal C 配备了感知传感器，可实现安全操作。同步定位和建图（SLAM）即使在复杂和动态的环境中也能为系统提供准确的位置信息。
OBSTACLE DETECTION
四面八方的深度摄像头可感知地形和任何障碍物。
ENVIRONMENT SCANNING
360° LIDAR 以高达 100 m 的高精度扫描环境。
WIDE-ANGLE CAMERAS
前置和后置摄像头为远程操作提供清晰的视野。
GPS (RTK)
适用于室外环境的卫星导航（可选）。
完全自主
ANYmal C 完全自主地在复杂的多层环境中导航。一旦在环境中被引导，ANYmal 就会记住每个角落并找到执行任务的最快路线。在运行过程中，系统可以安全地避开障碍物并在崎岖的地形上可靠地移动。
AUTONOMOUS PATH PLANNING
寻找单目标或多目标任务的最短路径。
OBSTACLE AVOIDANCE
实时避障，确保动态环境中的安全导航。
