产品规格型号
| 类型 | 关节型、协作型 |
|---|---|
| 轴数 | 14轴 |
| 功能 | 用于组装、送料 |
| 安装方式 | 台式 |
| 应用行业 | 用于医疗应用 |
| 其他特性 | 安全型 |
| 最大载荷 | 500 g (17.637 oz) |
| 工作半径 | 559 mm (22.01 in) |
| 重复定位精度 | 0.02 mm (0.0008 in) |
| 速度 | 25 mm/s |
| 重量 | 38 kg (83.8 lb) |
产品介绍
在《2015》中,ABB介绍了世界上第一个真正的协作机器人YuMi。 YuMi 是一个游戏规则的改变者,预示着人类和机器人可以安全、高效、无障碍地并肩工作的新时代。
协作机器人擅长为需要在短周期内生产小批量高度个性化产品的装配过程增加灵活性。通过将人类独特的适应变化的能力与机器人对精确、重复性任务的不知疲倦的耐力相结合,可以在同一条生产线上实现多种类型产品的自动化装配。
创新的人性化双臂机器人具有突破性的功能,旨在释放全球工业自动化的巨大潜力。 YuMi® 专为自动化新时代而设计,例如在小零件装配中,人和机器人并肩工作,完成相同的任务。安全性已融入机器人本身的功能中。 YuMi® 让栅栏和笼子成为过去,从而消除了协作障碍。
ABB 不断壮大的 YuMi 机器人系列是一系列令人兴奋的协作自动化解决方案的一部分,可帮助人类和机器人以前所未有的方式安全地合作。
ABB为YuMi家族增添了新成员,7轴YuMi是迄今为止最小、最灵活的协作机器人,使其比以往更容易投入生产。新的 7 轴还开辟了一个灵活的可能性世界 - 例如,可以将单臂和双臂 YuMi 组合起来,为装配单元添加零件进给或检查站。此外,客户可能希望在应用中拥有三个或五个 YuMi 臂以缩短周期时间。


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