产品规格型号
| 类型 | 协作型 |
|---|---|
| 轴数 | 6轴 |
| 功能 | 用于装配、用于焊接、用于生产、打磨、喷涂 |
| 安装方式 | 落地式 |
| 防护等级 | IP54 |
| 最大载荷 | 最大： 15 kg (33.069 lb) 最小： 3 kg (6.614 lb) |
| 工作半径 | 590 mm, 800 mm, 950 mm, 1,000 mm, 1,300 mm (23.23 in, 31.5 in, 37.4 in, 39.37 in, 51.18 in) |
| 重复定位精度 | 0.02 mm, 0.03 mm, 0.05 mm (0.0008 in, 0.0012 in, 0.002 in) |
| 速度 | 2 m/s (6.6 ft/s) |
| 工作温度 | 最大： 50 °C (122 °F) 最小： 0 °C (32 °F) |
| 重量 | 最大： 60 kg (132.3 lb) 最小： 18 kg (39.7 lb) |
产品介绍
Elfin协作机器人可应用于自动化集成生产线、装配、拣选、焊接、打磨、喷涂等应用，已出口100多个国家和地区。
它采用独特的双关节模块设计，一个运动模块包含两个关节，形成独特的运动结构，不仅不同于市场上大多数协作机器人，而且在工作时提供了更多的灵活性。
优化奇点 -
独特的手臂设计不仅避免了产品同质化，还减少了奇异性。
国内首创双关节模块设计——
独特的运动学设计使机器人具有很高的灵活性。
高度集成的模块化设计最大限度地减少了手臂重量。
高柔性6-DOF协作机器人-
采用4/6-axis同轴结构的协作机器人几乎达到了7-DOF机器人的灵活性
模块化-
完全自主研发的减速机、电机、编码器、驱动器、软件一体化模块
