Lightweight humanoid robot / developer platform
Official Claims
- Official R1 page exists and presents R1 as a lightweight humanoid robot product.
- Pricing and basic body claims should be rechecked during import because page content is fast-changing.
商品详情
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产品规格参数
以人形机器人核心能力为主线组织，便于横向比较与后续供应链拆解
产品阶段
research
身高
122
重量
25
自由度
26
速度
9
负载
10
基础信息
| 制造商 | Unitree Robotics |
|---|---|
| 产品阶段 | In production |
| 数据核验 | Not verified |
| 发布年份 | 2024 |
物理参数
| 身高 | 122 |
|---|---|
| 重量 | 25 |
| 结构材料 | composite shell over alloy frame |
运动能力
| 整机自由度 | 26 (up to 40, configuration-dependent) |
|---|---|
| 最大速度 | 9 |
| 负载 | 10 |
| 运动方式 | 双足 |
| 手部自由度 | 7 |
电源与续航
| 续航 | 1 h |
|---|
计算与系统
| 计算平台 | On‑board 8‑core CPU + GPU |
|---|---|
| 操作系统 | Unitree typically ships a Linux‑based SDK |
感知与通信
| 传感器 | Stereo binocular camera (220 ° FOV on SV1‑25 module) |
|---|---|
| 连接方式 | Bluetooth, Wi‑Fi |
应用与商业化
| 应用市场 | hobbyists, individual developer, research labs |
|---|---|
| 价格 | ¥69,900 |
其他参数
| 国家/地区 | China |
|---|---|
| 操作能力评分 | 3 |
| 导航能力评分 | 3 |
| AI能力 | multimodal large language model for speech & image recognition |
| 电机/执行器 | Unitree in‑house smart actuators (same lineage as H1/G1); details pending |
| 减速器/传动 | Unitree has previously used quasi‑direct drives without harmonic reducers |
| 手指数量 | 10 |
已归一化治理26 项参数待补充：运动方式缺失
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