Lightweight interaction and service humanoid robot
Official Claims
- Official AgiBot X2 product page exists.
- X2 is retained as a Lingxi family product node for later spec extraction.
商品详情
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产品规格参数
以人形机器人核心能力为主线组织，便于横向比较与后续供应链拆解
产品阶段
pilot
身高
130
重量
35
自由度
27
速度
5.4
负载
3
续航
~2 hours at 0.5 m/s walking with 500 Wh battery
基础信息
| 制造商 | AgiBot |
|---|---|
| 产品阶段 | In production |
| 数据核验 | Verified |
| 发布年份 | 2025 |
物理参数
| 身高 | 130 |
|---|---|
| 重量 | 35–37 kg depending on variant |
| 结构材料 | flexible/impact-resistant materials for exterior |
运动能力
| 整机自由度 | 27 to 31 DOF depending on version (base X2: 27 DOF; Pro/Ultra: 31 DOF) |
|---|---|
| 最大速度 | 5.4 |
| 负载 | 3 kg |
| 手部自由度 | 5 DOF per arm on base X2, 7 DOF per arm on Pro/Ultra |
| 运动方式 | 双足 |
电源与续航
| 续航 | ~2 hours at 0.5 m/s walking with 500 Wh battery |
|---|
计算与系统
| 计算平台 | Base: RK3588 ×2; Ultra: RK3588 ×2 + optional NVIDIA Orin NX 157 TOPS |
|---|---|
| 操作系统 | Not publicly specified; likely optimized for real-time interaction given demo responsiveness (assumption) |
感知与通信
| 传感器 | Interactive RGB camera; flagship model includes RGB-D camera + multi-line LiDAR + head-touch sensor |
|---|---|
| 连接方式 | Bluetooth, Pro/Ultra optional 4G/5G module, Wi‑Fi |
应用与商业化
| 人机安全 | Yes — designed for human environments, with force limits and obstacle avoidance. |
|---|---|
| 应用市场 | Elderly-care, Entertainment, Home service, Light industrial assistance, Public interaction, Security |
其他参数
| 国家/地区 | China |
|---|---|
| 操作能力评分 | 3 |
| 导航能力评分 | 3 |
| AI能力 | AI-driven decision making, uses a foundation model (GO-1) for general intelligence |
| 电机/执行器 | Joint modules with peak joint torque 120 N·m. |
| 手指数量 | 5 per hand |
| 运输尺寸 | 131 cm × 46 cm × 21 cm |
| 颜色 | Black, White |
已归一化治理27 项参数待补充：运动方式缺失
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