AgiBot AGIBOT G1
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产品规格参数
以人形机器人核心能力为主线组织,便于横向比较与后续供应链拆解
产品阶段
pilot
身高
130
重量
150
自由度
26
速度
4
负载
12
续航
4
基础信息
| 制造商 | AgiBot |
|---|---|
| 产品阶段 | Limited production / pilot deployments |
| 数据核验 | Not verified |
| 发布年份 | 2025 |
物理参数
| 身高 | 130 |
|---|---|
| 重量 | 150 kg |
| 防护等级 | IP20 |
| 结构材料 | Aluminum alloy frame with composite outer panels |
运动能力
| 整机自由度 | 26 |
|---|---|
| 最大速度 | 4 |
| 负载 | 12 |
| 手部自由度 | 6 |
| 运动方式 | 轮式 |
电源与续航
| 续航 | 4 h |
|---|
计算与系统
| 计算平台 | Jetson AGX Orin 64GB |
|---|---|
| 操作系统 | Linux-based robotics framework (likely ROS/ROS2) |
感知与通信
| 传感器 | RGBD Camera*3 & Fisheye*5 |
|---|---|
| 连接方式 | 5G, Ethernet, Wi‑Fi |
应用与商业化
| 人机安全 | Yes |
|---|---|
| 应用市场 | embodied AI development, Industrial, Manufacturing, Robotics research |
其他参数
| 国家/地区 | China |
|---|---|
| AI能力 | Supports embodied AI and potential LLM integration |
| 响应延迟 | Real-time processing |
| 电机/执行器 | High-torque electric servo actuators |
| 减速器/传动 | Precision harmonic or planetary drives |
| 手指数量 | 5 per hand |
| 颜色 | Silver / Black / White |
已归一化治理27 项参数待补充:运动方式缺失
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