Agibot 灵犀X1开源机器人
商品详情
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产品规格参数
以人形机器人核心能力为主线组织，便于横向比较与后续供应链拆解
产品阶段
research
运动方式
双足
身高
130
重量
33
自由度
31
速度
3.6 km/h
负载
1
续航
2 h
基础信息
| 制造商 | Agibot |
|---|---|
| 产品阶段 | MassProduction |
| 发布年份 | 2025 |
物理参数
| 身高 | 130 cm |
|---|---|
| 重量 | 33 kg |
运动能力
| 运动方式 | 双足 |
|---|---|
| 整机自由度 | 31 |
| 最大速度 | 3.6 km/h |
| 负载 | 1 kg |
| 手部自由度 | 2 |
| 自由度 | 34 |
电源与续航
| 续航 | 2 h |
|---|
计算与系统
| 计算平台 | Open architecture; user supplies host PC/Jetson; onboard DCU real-time controllers (1 kHz) |
|---|---|
| 操作系统 | Linux (AimRT; ROS 2 integration mentioned) |
感知与通信
| 传感器 | Optional RGB-D camera |
|---|---|
| 连接方式 | Ethernet, FDCAN/CAN-FD, GPIO, OTA firmware, UART |
应用与商业化
| 价格 | ~US $20,000 (listed entry-level kit) |
|---|---|
| 目标行业 | Research, education |
| 应用市场 | Research, Manufacturing, Education |
其他参数
| 参数项 | 3.6 km/h |
|---|---|
| 参数项 | Linux (AimRT; ROS 2 integration mentioned) |
| 电机/执行器 | PowerFlow quasi-direct-drive servo modules with integrated low-ratio planetary reducers |
| 参数项 | Optional RGB-D camera |
| 参数项 | User-supplied host PC/Jetson; onboard real-time controllers (1 kHz) |
已归一化治理24 项参数
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