Apptronik Astra
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产品规格参数
以人形机器人核心能力为主线组织，便于横向比较与后续供应链拆解
产品阶段
prototype
身高
100
重量
25
自由度
24
速度
0
负载
10
续航
2
基础信息
| 制造商 | Apptronik |
|---|---|
| 产品阶段 | Prototype |
物理参数
| 身高 | ~100–140 cm (upper-body unit, depends on platform) |
|---|---|
| 重量 | ~25–40 kg |
| 结构材料 | Aluminum + composites |
运动能力
| 整机自由度 | 24 |
|---|---|
| 最大速度 | 0 |
| 负载 | 10 |
| 手部自由度 | 12 |
电源与续航
| 续航 | 2 |
|---|
计算与系统
| 计算平台 | Likely NVIDIA-based edge AI (Jetson class, estimated) |
|---|---|
| 操作系统 | ROS-based (Robot Operating System, assumed) |
感知与通信
| 传感器 | Likely HD–4K stereo vision (estimated) |
|---|---|
| 连接方式 | Ethernet, Wi‑Fi |
应用与商业化
| 人机安全 | Yes |
|---|---|
| 应用市场 | Interactive service, Manufacturing |
其他参数
| 国家/地区 | US |
|---|---|
| AI能力 | Possible (via external AI stack) |
| 响应延迟 | ~100–300 ms (estimated) |
| 电机/执行器 | Electric actuators (high-torque, compact) |
| 减速器/传动 | Harmonic drive / planetary gears (assumed) |
| 手指数量 | 5 per hand |
已归一化治理22 项参数待补充：运动方式缺失
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