Cartwheel Robotics Yogi
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产品规格参数
以人形机器人核心能力为主线组织，便于横向比较与后续供应链拆解
产品阶段
prototype
身高
150
重量
47
自由度
36
速度
6
负载
15
续航
3
基础信息
| 制造商 | Cartwheel Robotics |
|---|---|
| 产品阶段 | Prototype |
| 数据核验 | Not verified |
物理参数
| 身高 | 150 |
|---|---|
| 重量 | 47 |
| 防护等级 | IP42 |
| 结构材料 | Aluminum + polymer shell |
运动能力
| 整机自由度 | 36 |
|---|---|
| 最大速度 | 6 |
| 负载 | 15 |
| 手部自由度 | 10 |
电源与续航
| 续航 | 3 |
|---|
计算与系统
| 计算平台 | Edge AI module with NVIDIA Jetson-class GPU |
|---|---|
| 操作系统 | Linux (ROS2-based) |
感知与通信
| 传感器 | 4K depth + stereo vision |
|---|---|
| 连接方式 | Wi-Fi, Bluetooth, 5G |
应用与商业化
| 人机安全 | Yes |
|---|---|
| 应用市场 | Workplace assistance, light logistics, education |
其他参数
| 国家/地区 | US |
|---|---|
| 操作能力评分 | 3 |
| 导航能力评分 | 4 |
| AI能力 | Yes |
| 响应延迟 | 350 ms |
| 电机/执行器 | Brushless servo motors |
| 减速器/传动 | Harmonic Drive |
| 手指数量 | 5 per hand |
| 运输尺寸 | 160×60×50 cm |
| 颜色 | White |
已归一化治理28 项参数待补充：运动方式缺失
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