Flexiv Robotics MICO
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产品规格参数
以人形机器人核心能力为主线组织，便于横向比较与后续供应链拆解
产品阶段
pilot
身高
150
重量
79
自由度
14
速度
3
负载
10
基础信息
| 制造商 | Flexiv Robotics |
|---|---|
| 产品阶段 | In production |
物理参数
| 身高 | 150 |
|---|---|
| 重量 | 79 |
| 防护等级 | IP54 |
运动能力
| 整机自由度 | 14 |
|---|---|
| 最大速度 | 3 |
| 负载 | 10 |
计算与系统
| 操作系统 | Flexiv RDK (Robotic Development Kit); Linux-based real-time control |
|---|
感知与通信
| 连接方式 | EtherCAT, Ethernet, TCP-IP |
|---|
应用与商业化
| 人机安全 | Yes |
|---|---|
| 应用市场 | Industrial Manufacturing, logistics, Research |
其他参数
| 国家/地区 | US |
|---|---|
| AI能力 | Not native; possible via RDK/SDK integration |
| 响应延迟 | Control loop runs at 1 kHz real-time; end-to-end perception latency not published |
| 电机/执行器 | Assumption: proprietary force-controlled actuators (Flexiv's core technology) |
| 减速器/传动 | harmonic/strain-wave reducers |
| 手指数量 | 2-finger gripping claws |
| 颜色 | White, Blue, Grey |
已归一化治理19 项参数待补充：运动方式缺失
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