Galbot Galbot G1
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产品规格参数
以人形机器人核心能力为主线组织，便于横向比较与后续供应链拆解
产品阶段
pilot
运动方式
轮式
身高
173
重量
80
自由度
24
负载
10
续航
10 h
基础信息
| 制造商 | Galbot |
|---|---|
| 产品阶段 | Pilot |
| 发布年份 | 2024 |
物理参数
| 身高 | 173 cm |
|---|---|
| 重量 | 80 kg |
运动能力
| 运动方式 | 轮式 |
|---|---|
| 整机自由度 | 24 |
| 负载 | 10 kg |
| 手部自由度 | 7 |
电源与续航
| 续航 | 10 h |
|---|
计算与系统
| 计算平台 | Jetson AGX Orin 64GB 275TOPS |
|---|
感知与通信
| 传感器 | head: stereo camera x 1 wrist: depth camera x 2 wrist 6-axis force/torque sensor x 2 torso: RGB camera x 4+IMU x 2 base: 3D LiDAR x 1+ ultrasonic sensor sensor x 8+IMU x 1 speaker: 5W x 2 microphone: linear 4- microphone array x 2 display: 5.5 inch touchscreen, resolution 1920 x 1080 network: WiFi 2.4/5GHz BT |
|---|
已归一化治理12 项参数
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