Hangcha Group X1系列物流人形机器人
商品详情
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产品规格参数
以人形机器人核心能力为主线组织，便于横向比较与后续供应链拆解
产品阶段
commercial
运动方式
轮式
身高
130 cm
重量
33 kg
自由度
22
速度
1.0 m/s
负载
0.5 kg
续航
~2 hours per charge
基础信息
| 制造商 | AgiBot |
|---|---|
| 型号别名 | X1 |
| 品类 | Humanoid Robots |
| 主要应用场景 | Research, Manufacturing, Education |
| 产品阶段 | Prototype / not currently for sale |
整机与结构
| 身高 | 130 cm |
|---|---|
| 重量 | 33 kg |
| 整机自由度 | 34 |
运动能力
| 最大负载 | 0.5 kg (per gripper/arm payload) |
|---|---|
| 持续负载 | 0.5 kg |
| 最大步行速度 | 1.0 m/s |
| 最大奔跑速度 | 3.6 km/h |
计算与感知
| 计算平台 | Open architecture; user supplies host PC/Jetson; onboard DCU real-time controllers (1 kHz) |
|---|---|
| AI算力 | Open architecture; user supplies host PC/Jetson; onboard DCU real-time controllers (1 kHz) |
| 传感器 | Optional RGB-D camera |
| 通信连接 | Ethernet, FDCAN/CAN-FD, GPIO, OTA firmware, UART |
电池与电源
| 续航 | ~2 hours per charge |
|---|
商业信息
| 价格 | 20000 USD |
|---|
计算与系统
| 操作系统 | Linux (AimRT; ROS 2 integration mentioned) |
|---|
执行器与结构
| 电机/执行器 | PowerFlow quasi-direct-drive servo modules with integrated low-ratio planetary reducers |
|---|
已归一化治理1 个来源20 项参数
数据来源：humanoidhub
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