HUBO Hubo 2
商品详情
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产品规格参数
以人形机器人核心能力为主线组织，便于横向比较与后续供应链拆解
产品阶段
commercial
身高
120 cm
重量
43 kg
自由度
38
速度
0.4167 (1.5 km/h) m/s
续航
120 min
基础信息
| 制造商 | HUBO |
|---|---|
| 品类 | Humanoid Robots |
| 主要应用场景 | Research, Education |
| 产品阶段 | research-platform (commercialized) |
整机与结构
| 身高 | 120 cm |
|---|---|
| 重量 | 43 kg |
| 整机自由度 | 38 |
运动能力
| 最大步行速度 | 0.4167 (1.5 km/h) m/s |
|---|
计算与感知
| 计算平台 | Main computer and real time controller on the chest (CPU/GPU/RAM not specified) |
|---|---|
| AI算力 | Main computer and real time controller on chest |
| 传感器 | Camera (1) in head |
电池与电源
| 续航 | 120 min |
|---|
电源与续航
| 电池 | Li-ion battery on chest |
|---|---|
| 智能电源控制器 | Status monitoring smart power controller |
计算与系统
| 板载计算 | Main computer and real time controller on chest |
|---|
执行器与结构
| 电机/执行器 | BLDC and DC motors with harmonic reduction gears |
|---|---|
| 电机/执行器 | Motor servo controller per 2 actuators (18) |
其他参数
| 参数项 | Inertial sensor on pelvis |
|---|
已归一化治理1 个来源18 项参数待补充：运动方式缺失
数据来源：humanoidhub
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