PAL Robotics ARI | Humanoid Robot
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ARI

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产品规格参数

以人形机器人核心能力为主线组织,便于横向比较与后续供应链拆解
HumanoidHub 参数范本
产品阶段
commercial
运动方式
indoor flat floors (service environments)
身高
1.65 m
重量
50 kg
自由度
20
续航
480–720 min
基础信息
制造商PAL Robotics
品类Humanoid Robots
主要应用场景Research, education, retail, hospitality, healthcare
产品阶段commercially available (request a quote)
整机与结构
身高1.65 m
重量50 kg
整机自由度20
运动能力
适用地形indoor flat floors (service environments)
计算与感知
计算平台Intel Core i7, 16 GB RAM, 500 GB SSD
AI算力Intel Core i7, 16 GB RAM, 500 GB SSD
传感器Stereo camera, depth camera, mono camera, touchscreen
通信连接Wi‑Fi, Bluetooth, Ethernet
电池与电源
续航~8 hours
充电时间~5 hours
物理参数
宽度530 mm
深度730 mm
电源与续航
续航8–12 h
电池8–12 h
计算与系统
操作系统Ubuntu LTS, Real Time OS
操作系统Ubuntu (ROS support; ROS 1 and ROS 2 listed)
其他参数
参数项10.1 in, 1200×800
已归一化治理1 个来源21 项参数待补充:运动方式缺失
数据来源:humanoidhub

PAL Robotics ARI

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