PAL Robotics TIAGo
商品详情
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产品规格参数
以人形机器人核心能力为主线组织，便于横向比较与后续供应链拆解
产品阶段
commercial
身高
1.05m
重量
35kg
自由度
12
负载
6
续航
~8 hours (estimated)
基础信息
| 制造商 | PAL Robotics |
|---|---|
| 品类 | Humanoid Robots |
| 主要应用场景 | Research, education, commercial/service robotics |
| 产品阶段 | Commercial (research/education platform) |
整机与结构
| 身高 | 1.05m |
|---|---|
| 重量 | 35kg |
| 整机自由度 | 12 (7-DoF arm) |
运动能力
| 最大负载 | 6kg |
|---|
计算与感知
| 计算平台 | Intel Core i7 |
|---|---|
| AI算力 | Intel Core i7 |
| 传感器 | Depth camera, mono camera, LiDAR (listed), facial recognition (listed) |
| 通信连接 | Wi‑Fi, Bluetooth, Ethernet |
电池与电源
| 续航 | ~8 hours (estimated) |
|---|---|
| 充电时间 | ~2 hours |
物理参数
| 宽度 | 54cm |
|---|---|
| 深度 | 53cm |
计算与系统
| 操作系统 | Ubuntu + ROS (ROS 1) |
|---|
已归一化治理1 个来源17 项参数待补充：运动方式缺失
数据来源：humanoidhub
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