Qihan Technology Sanbot Nano
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产品规格参数
以人形机器人核心能力为主线组织，便于横向比较与后续供应链拆解
产品阶段
commercial
运动方式
indoor flat floors (omni wheels); grade/obstacle 1.5 cm max
身高
848.32 MMT
重量
19 kg
自由度
8
速度
0.8 m/s
续航
240
基础信息
| 制造商 | Qihan Technology |
|---|---|
| 型号别名 | Nano |
| 品类 | Humanoid Robots |
| 主要应用场景 | Companion, Hospitality, Education |
| 产品阶段 | Commercial product (consumer/home) |
整机与结构
| 身高 | 848.32 MMT |
|---|---|
| 重量 | 19 kg |
| 整机自由度 | 8 |
| 手部自由度 | 2 (1×2 L/R) DOF |
运动能力
| 最大步行速度 | 0.8 m/s |
|---|---|
| 适用地形 | indoor flat floors (omni wheels); grade/obstacle 1.5 cm max |
计算与感知
| 计算平台 | Quad-core ARM Cortex-A53 |
|---|---|
| GPU | Not stated on manufacturer specification page |
| AI算力 | Quad-core ARM Cortex-A53 |
| 传感器 | 1× mono camera, 1× depth camera |
| 通信连接 | Wi‑Fi, Bluetooth |
| 麦克风 | 7 |
| 扬声器 | 2 × tweeter; 1 × subwoofer |
电池与电源
| 电池容量 | 20 |
|---|---|
| 续航 | 240 |
| 充电时间 | Not stated on manufacturer specification page |
商业信息
| 价格 | 1999 USD |
|---|
物理参数
| 宽度 | 421 mm |
|---|---|
| 深度 | 395 mm |
| 宽度 | 420.59 mm |
| 深度 | 395.22 mm |
运动能力
| 最大速度 | 0.8 (derived from 2.88 km/h) m/s |
|---|---|
| 自由度 | 2 (1×2 L/R) DOF |
| 自由度 | 2 DOF |
| 自由度 | 3 DOF |
电源与续航
| 电池 | 600 min |
|---|---|
| 充电时间 | Automatic charging mentioned in manufacturer press release (inherits from Sanbot Elf) |
| 电池 | Lithium battery |
| 电池 | 20 Ah |
计算与系统
| 操作系统 | Android-based |
|---|---|
| 内存 | Not stated on manufacturer specification page GB |
| AI平台 | ROS1.1 |
感知与通信
| 激光雷达 | No (not listed on manufacturer specification page) |
|---|---|
| 传感器 | 23 |
| 传感器 | Head: not listed; Body: 1; Hand: 4; Leg: 10; plus IR message receiving sensor ×6 |
| 传感器 | Head 7; Body 4; Hand 2; Leg 0 listed (IR sensors listed separately) |
| 传感器 | 54 |
| 相机类型 | 8.0 MP |
| 相机类型 | 1.0 MP |
| 相机类型 | 140 deg |
| 传感器 | Not clearly stated as a single total on manufacturer page; components listed by body part (body 1, hand 4, leg 10) + IR message receiving ×6 |
| 传感器 | 2 |
应用与商业化
| 价格 | 2800 USD |
|---|
其他参数
| 参数项 | 1.5 cm |
|---|---|
| 参数项 | Omni Wheel ×3 |
| 参数项 | 848 mm |
| 参数项 | 19 kg |
| 参数项 | 850 mm |
| 参数项 | 180 deg |
| 参数项 | 270 deg |
| 参数项 | 250 kinds customized colors; 2 cycles for ears; 2 pcs for hands; 1 cycle for chassis |
| 参数项 | 37 deg |
| 参数项 | 10.1 inch 1080P HD capacitive 10-point touch display |
| 参数项 | ZigBee |
| 参数项 | Q-Link mobile app (live-stream video + remote control) |
| 参数项 | Android SDK mentioned in manufacturer press release (inherits from Sanbot Elf) |
| 参数项 | Sanbot App Store mentioned in manufacturer press release (inherits from Sanbot Elf) |
| 参数项 | IEEE 802.11 a/b/g/n (2.4GHz/5GHz) |
| 参数项 | No (not listed on Sanbot Nano specification page; Wikipedia lists Bluetooth 4.0 for Sanbot Elf, not Nano) |
| 参数项 | Gyroscope sensor ×1 |
| 参数项 | Electronic compass sensor ×1 |
| 参数项 | 360 degree sound localization |
| 参数项 | Not stated (spec page lists “Capacity: 20Ah/300W”, ambiguous; likely not a consumption spec) W |
| 参数项 | Smart home / home assistant; voice assistance, smart home control, remote surveillance, video calling, 3D somatic games |
| 参数项 | English, German (2017); English (US/UK/India/Canada), German, Japanese (2018 US release) |
| 参数项 | The URL referenced in 2017 press release (sanbotrobot.com) is no longer an official product page; domain appears repurposed (non-robot content as of 2026-06). Use en.sanbot.com for manufacturer references. |
| 参数项 | Amazon Alexa (announced 2017; US release 2018) |
已归一化治理1 个来源72 项参数待补充：运动方式缺失
数据来源：humanoidhub
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