Toyota T-HR3
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产品规格参数
以人形机器人核心能力为主线组织，便于横向比较与后续供应链拆解
产品阶段
commercial
身高
1.54 m
重量
75 kg
自由度
32
负载
2 kg
基础信息
| 制造商 | Toyota |
|---|---|
| 品类 | Humanoid Robots |
| 主要应用场景 | Research, Manufacturing, General Purpose |
| 产品阶段 | Prototype / R&D platform; featured at International Robot Exhibition 2017 (Tokyo Big Sight, Nov 29–Dec 2, 2017) |
整机与结构
| 身高 | 1.54 m |
|---|---|
| 重量 | 75 kg |
| 整机自由度 | 32 |
运动能力
| 最大负载 | 2 kg |
|---|---|
| 持续负载 | 2 kg |
计算与感知
| 传感器 | Torque sensors integrated in Torque Servo Modules at each joint; Cr-N alloy thin-film-based torque sensor; force feedback to operator |
|---|
运动能力
| 自由度 | 16 axes |
|---|
其他参数
| 参数项 | W 850 x D 1500 x H 1450 mm |
|---|---|
| 参数项 | 29 body parts |
| 参数项 | 170 kg |
| 参数项 | Master Maneuvering System with wearable controls mapping hand/arm/foot movements; head-mounted display; data glove; force feedback; self-interference prevention technology |
已归一化治理1 个来源15 项参数待补充：运动方式缺失
数据来源：humanoidhub
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