Unitree Robotics 宇树G1-D旗舰版
商品详情
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产品规格参数
以人形机器人核心能力为主线组织，便于横向比较与后续供应链拆解
产品阶段
MassProduction
运动方式
轮式
身高
168
重量
80
自由度
19
速度
5.4 km/h
负载
6
续航
6 h
基础信息
| 制造商 | Unitree Robotics |
|---|---|
| 产品阶段 | MassProduction |
| 发布年份 | 2025 |
物理参数
| 身高 | 168 cm |
|---|---|
| 重量 | 80 kg |
运动能力
| 运动方式 | 轮式 |
|---|---|
| 整机自由度 | 19 |
| 最大速度 | 5.4 km/h |
| 负载 | 6 kg |
| 手部自由度 | 7 |
电源与续航
| 续航 | 6 h |
|---|
计算与系统
| 计算平台 | 8 -core high-performance CPU NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100TOPS compute) |
|---|
感知与通信
| 传感器 | head HD stereo camera *1 + wrist HD camera *2 |
|---|
已归一化治理13 项参数
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