Wandercraft CALVIN-40
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产品规格参数
以人形机器人核心能力为主线组织，便于横向比较与后续供应链拆解
产品阶段
pilot
身高
170
重量
80
自由度
28
速度
3
负载
40
续航
4
基础信息
| 制造商 | Wandercraft |
|---|---|
| 产品阶段 | Limited production / pilot deployments |
| 发布年份 | 2025 |
物理参数
| 身高 | 170 |
|---|---|
| 重量 | 80 |
| 防护等级 | IP54 |
| 结构材料 | Aluminum alloy with composite covers |
运动能力
| 整机自由度 | 28 |
|---|---|
| 最大速度 | 3 |
| 负载 | 40 kg |
| 手部自由度 | 10 |
| 运动方式 | 双足 |
电源与续航
| 续航 | 4 |
|---|
计算与系统
| 计算平台 | NVIDIA Jetson edge AI compute, paired with the NVIDIA Isaac robotics platform |
|---|---|
| 操作系统 | Linux-based real-time stack with ROS 2 |
感知与通信
| 传感器 | HD / 4K-class day/night cameras (waist-mounted) |
|---|---|
| 连接方式 | Voice command interface; Wi-Fi / Ethernet for fleet management |
应用与商业化
| 人机安全 | Yes |
|---|---|
| 应用市场 | heavy logistics within factories, Industrial Manufacturing |
其他参数
| 国家/地区 | French |
|---|---|
| AI能力 | Yes / Visual Language Model (VLM) reasoning for task interpretation and autonomous operation |
| 电机/执行器 | Brushless servo actuators inherited from Wandercraft's Atalante medical-exoskeleton platform |
| 减速器/传动 | Harmonic / Cycloidal reducers, Rolling contact joint + cable transmission |
| 手指数量 | 0 |
已归一化治理24 项参数待补充：运动方式缺失
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