产品规格型号

产品介绍

产品概述

BR-R73仿生力控7-axis机械臂结合了多自由度运动学和关节扭矩传感，可实现动态任务、高速响应和精确的姿态控制。专为工业研发、电子制造和精密检测而设计，支持通过多种通信接口和SDK进行快速集成，缩短从方案设计到部署的时间。

关键参数

工作半径：688 mm

机身重量：8 kg

额定有效负载（单臂）：5 kg（最大）

臂端重复精度：≤±0.05 mm

产品规格

自由度：7

工作半径：688 mm

机身重量：8 kg

额定负载（单臂）：最大。 5 公斤

末端重复定位精度：≤±0.05 mm

关节活动范围：J1±170°； J2 -100° ~ +100°; J3±170°； J4 -70° ~ +160°; J5±170°； J6±90°； J7 ±90°

关节扭矩传感器：有

制动器：J1–J4 带制动器

电源（臂）：DC48V ±10%、20A

峰值功率：400 W；峰值电流：8 A

末端执行器接口：24V (1A)、RS-485、EtherCAT、DI/DO 2 通道

防护等级：IP54

使用环境：0–45°C，湿度≤85% RH

储存环境：-30–55°C，湿度≤58% RH

噪音：≤70 dB

伺服/控制：全状态反馈关节扭矩闭环

二次开发（SDK/API）：ROS2、ROS、Python、C++

控制器（可选）规格

型号：DC00-15-RX

尺寸（长×宽×高）：252 × 173 × 80.4 毫米

电源输入：200–240 VAC、47–63 Hz、10 A 或 100–200 VAC、 47–63 Hz，16 A

额定输出：48 V @ 1000 W

CPU：11th 一代英特尔酷睿 i5-1135G7

存储：128 GB

网络端口：4×千兆独立口，可配置EtherCAT主站

I/O 端口：RS-485、CAN 总线、编码器、16 输入/辅助

应用场景

电子和 3C 装配线

精密检验与计量

学术研究和高等教育实验室

人形机器人开发和数据采集系统

技术规格

型号：BR-R73

自由度：7轴

工作半径：688 mm

额定负载：5 kg（最大）

机器人重量：8 kg

末端重复精度：≤±0.05 mm

关节活动范围：J1 ±170°； J2 -100°~+100°; J3±170°； J4 -70°~+160°; J5±170°； J6±90°； J7 ±90°

关节扭矩传感：集成扭矩传感器

制动器：J1–J4配备制动器

电源要求（臂）：DC 48V ±10%、20 A

峰值功耗：400 W；峰值电流：8 A

末端执行器接口：24V（1A）、RS-485、EtherCAT、DI/DO（2通道）

防护等级：IP54

工作温度、湿度：0–45°C，≤85% RH

储存温度、湿度：-30–55°C，≤58% RH

声发射：≤70 dB

驱动/控制：全状态反馈关节扭矩闭环

开发支持：ROS2、ROS、Python、C++

可选控制器：DC00-15-RX — 252 × 173 × 80.4 mm、48 V @ 1000 W、11th Gen Intel i5、128 GB 存储、多网络和I/O接口