DELTA机器人 HPPS 200 4轴包装取放式_Delta并联机器人_工业机器人与机械臂_链上产品

商品详情

产品类型：并联机器人
品牌：Trapo Gmbh
制造商：Trapo Gmbh
轴数区间：
型号/系列：HPPS 200
负载范围：
臂展范围：
重复定位精度：
安装方式：
协作安全：
应用场景：
类型：并联型
轴数：4轴
功能：包装、拾放、传送、分类
额定负载(kg)：
应用行业：
最大臂展(mm)：
最大载荷：5 kg
(11.023 lb)
工作空间/行程：
工作半径：800 mm
(31.5 in)
重复定位精度(mm)：
其他特性：高速
本体重量(kg)：
重量：105 kg
(231.5 lb)
自由度/运动范围：
长度：2 m
(6'06" )
控制器/软件：
宽度：2 m
(6'06" )
通信接口：
工作温度：
末端接口/法兰：
速度：
防护等级：
供电/功率：
适配末端工具：

产品规格型号

类型	并联型
轴数	4轴
功能	包装、拾放、传送、分类
其他特性	高速
最大载荷	5 kg (11.023 lb)
工作半径	800 mm (31.5 in)
重量	105 kg (231.5 lb)
长度	2 m (6'06" )
宽度	2 m (6'06" )

产品介绍

高性能运动拾取器：创新的拾放解决方案

运动学超越了限制，为拾取器应用提供了更多可能性。该运动学解决方案具有巨大的行程和扩展的半径，可确保始终如一的高工艺质量、机器可用性和巨大的循环率。

高性能并联运动机构由五杆运动结构、Z-轴和用于定向的旋转模块组成。由 TRAPO 测试中心和 RWTH 亚琛大学的团队开发。

模块化系统具有可选的三自由度或四自由度。该高速取放系统因 HPPS 系列的高性能而得名，其零件数高达 200/分钟，有效负载高达 5 公斤。

优点

-INNOVATIVE GRIPPER AND KINEMATICS FROM ONE SOURCE、ONE CONTROL SOFTWARE WITHOUT INTERNAL INTERFACES

-OPTIONAL LARGE RADIUS OF ACTION (800MM) OR LARGE STROKE (200MM)

-KINEMATICS REPLACES DELTA OR ARTICULATED ARM ROBOTS

-OUTPUT UP TO 200 PICKS/MIN。

-MODULAR SYSTEM

-IN-HOUSE GRIPPER DEVELOPMENT AND PRODUCTION

-PICKER CELL CAN BE EXPANDED AT ANY TIME

施工细节

-HPPS 200 取代传统拾取器

-带有 4 轴的并联运动拾取器

-表现：

最大限度。 200 镐/分钟根据运动学

-选择器单元尺寸：最小。 2 x 2 x 2m

-电源：400V

夹具法兰处的电源：气动和电动

- 升降和旋转装置由力矩电机直接驱动

特殊功能

-高性能拣选线的模块化设计；可以随时扩展

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