产品规格型号
| 驱动方式 | 气动, 气动驱动 |
|---|---|
| 类型 | 柔性 |
| 夹爪数量 | 双爪 |
| 应用 | 用于水果、搬运、用于小负载、用于化妆品行业、用于组装、用于纸板箱、用于搬运系统、用于工业机器人、用于食品工业、用于蔬菜、用于大型零件、用于大型工件、用于织物、用于协作机器人、用于轻型机器人、用于面板、用于码垛机器人、用于工件、用于电子行业、码垛、取料器、用于提升应用、用于包装货物、用于玻璃罐、用于木板、用于实验室自动化、用于洁净室、用于汽车工业、实验室, 用于生鲜产品, 用于板材, 用于卷筒搬运, 用于制药业, 用于瓶子 |
| 选项 | 双作用, 用于协作机器人 |
| 夹持力 | 最大: 4.6 N 最小: 4.6 N |
| 行程 | 最大: 36 mm (1.417 in) 最小: 30 mm (1.181 in) |
产品介绍
SFG柔性抓手是一款模仿海星设计、模拟人类抓握的创新型柔性抓手。通过充气实现弯曲变形,自适应覆盖目标物体,完成抓取动作;通过泵送实现反向变形,完成放置或预抓取动作;兼容性好,种类多,动作轻柔,适合大多数特殊形状,抓取易损物品。
性能参数
WB-60
Wn-30
Wm-/
血红蛋白 - 200
Gn-3-142
磅-68.2
LT-62.7
ln-73
L - 54
Gn+2Smax - 3-202
负载g-600
产品重量g-401
最大工作压力-100kPa
产品寿命 - 300w


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