Touch R1 是鹿明机器人推出的 6 自由度桌面机械臂，可搭配 Lumos FastUMI Pro 多模态无本体数据采集软硬件系统，为模仿学习、强化学习、VLA 研究提供“数据采集 - 模型训练 - 策略部署 - 真实执行”的真机验证流程与硬件底座。