纳博特 C1201 控制器内置多网口、数字输入/输出端口、RS485/232 COM 接口以及 CAN 接口，方便用户与设备连接。
规格参数
| 型号 | C1201 |
|---|---|
| CPU | Intel Celeron J6412 2.0GHz |
| 内存 | 4G |
| 电源 | 24V (±10%) 增加超级电容+管理IC，当外部掉电后可提供10s供电时间 |
| 系统 | Linux RT |
| 网口 | 1*EtherCAT, 3*Ethernet |
| USB | 2*USB 3.0 |
| COM | 1*RS232, 1*RS485, 带隔离 |
| I/O | 16*隔离 DI，16*隔离 DO |
| CAN | 2*CAN |
| 编码器 | A、B 相差分输入, 5V 供电输出32 位有符号计数, 2 路 |
| PWM | 2 路输出, 单端, 占空比 0-100%可调电压 5V 或 24V, 频率 2MHz 以内 |
| 示教器 | (选配)T30 机器人专用示教器: 8 寸 TFT 全触屏，Linux+QT |
| 控制轴数 | 64 轴同步插补运动/串联 6 轴机器人+地轨+2 轴变位机*2 |
| 通讯协议 | EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP、CAN、OPC-UA、FinsTCP、TCP/IP、ModbusTCP、ModbusRTU |
| 操作模式 | 示教模式、再现模式、远程模式 |
| 编程方式 | 示教编程、离线编程、拖动示教 |
| 运动功能 | 点到点、直线、圆弧、样条曲线、直线横摆、FLYBY |
| 指令系统 | 运动指令、逻辑指令、输入输出指令、运算指令 |
| 位置控制方式 | 点到点控制 连续轨迹控制 |
| 坐标系统 | 关节坐标系、机器人坐标系、工具坐标系、用户坐标系 |
| 结构算法 | 6 轴串联机器人等 20 余种构型 更多详情 |
| 应用 | 弧焊、氩弧焊、激光焊、电阻焊（点焊）、冲压、上下料、激光切割、喷涂、点胶、码垛、传送带跟踪等 |
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