85 系列大扭矩关节电机：峰值 150 N·m，人形机器人髋/膝等承力关节的动力方案
规格参数
| 额定扭矩 | 40 N·m |
|---|---|
| 峰值扭矩 | 150 N·m |
| 额定电压 | 24–48 V |
| 空载转速 | 200 rpm |
| 额定输出转速 | 100 rpm |
| 峰值相电流 | 90 A |
| 减速比 | 19.5 |
| 重量 | 1.4 kg |
| 安装外径 | 99 mm |
| 高度 | 73 mm |
| 中空孔径 | 10 mm |
| 编码器 | 双绝对值（磁式输入 + 电感式输出） |
| 轴承 | 交叉滚子轴承 |
| 通信接口 | CAN / CANFD |
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