70 系列中扭矩关节电机：峰值 50 N·m、0.8 kg，肩/肘等手臂主关节的均衡之选
规格参数
| 额定扭矩 | 15 N·m |
|---|---|
| 峰值扭矩 | 50 N·m |
| 额定电压 | 24–48 V |
| 空载转速 | 200 rpm |
| 额定输出转速 | 100 rpm |
| 峰值相电流 | 60 A |
| 减速比 | 19.5 |
| 重量 | 0.8 kg |
| 安装外径 | 81 mm |
| 高度 | 68 mm |
| 中空孔径 | 9 mm |
| 编码器 | 双绝对值（磁式输入 + 电感式输出） |
| 轴承 | 交叉滚子轴承 |
| 通信接口 | CAN / CANFD |
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