本体完整技术参数
| 负载 | 3 kg | 自重 | 约13.8 kg | 工作半径 | 706 mm |
| 自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 48VDC |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm | 工作温度范围 | 0~45°C | 力感应,工具法兰 | 力, x-y-z | 力矩, x-y-z |
| 工具端最大速度 | ≤1.5 m/s | 笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5N | 0.1Nm |
| 机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | |
| 运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 |
| 轴1 | ±175° | 180°/s |
| 轴2 | -155°~+140° | 180°/s |
| 轴3 | -175°~+135° | 180°/s |
| 轴4 | ±175° | 180°/s |
| 轴5 | ±175° | 180°/s |
| 轴6 | ±175° | 180°/s |
控制系统参数
| 控制系统 |
| 拖动示教功能 | 拖动方式:笛卡尔空间 / 轴空间;示教方式:点位 / 连续轨迹 |
| 高动态力控 | 笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制;力控搜索运动规划 |
| 通讯协议 | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet,CC-Link, CC-Link IE Field Basic |
| 外部控制接口 | 支持高动态外部控制;底层力 / 位置控制接口;机器人模型库及 API |
控制系统参数
| 控制柜 |
| 名称 | LightCab |
| 防护等级 | IP20 | 重量 | 约2.4kg |
| 工作温度范围 | 0°C~50°C | 外形尺寸 | 长228.5mm×宽180mm×高88mm |
| 湿度 | ≤93%相对湿度(无冷凝) | 用户IO | 4路数字输入,4路数字输出 |
| 通信接口 | 2路 Ethernet | 对外供电电源 | 24V 1.5A |
珞石机器人 SR3-C-H 协作机器人。负载：3 kg；自重：约13.8 kg；工作半径：706 mm；自由度：6；IP防护等级：IP54。
规格参数
| 负载 | 3 kg |
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| 自重 | 约13.8 kg |
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| 工作半径 | 706 mm |
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| 自由度 | 6 |
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| IP防护等级 | IP54 |
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| 供电电源 | 48VDC |
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| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
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| 工作温度范围 | 0~45°C |
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