本体完整技术参数
| 负载 | 12 kg | 重量 | 约41 kg | 工作半径 | 1434 mm |
| 自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 供电电源 | 48VDC |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm | 工作温度范围 | 0°C~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
| 工具端最大速度 | ≤3.0 m/s | 笛卡尔刚度可调范围 | 0~18000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
| 机器人安装 | 任意角度安装 | 0~2500Nm/rad | |
| 运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 |
| 轴1 | ±360° | 120°/s |
| 轴2 | ±360° | 120°/s |
| 轴3 | ±360° | 180°/s |
| 轴4 | ±360° | 234°/s |
| 轴5 | ±360° | 240°/s |
| 轴6 | ±360° | 240°/s |
控制系统参数
| 控制柜 |
| 名称 | xMate Control Cab(简称MCC控制柜) |
| 防护等级 | IP54 | 重量 | 约16.5kg |
| 输入电源 | 单相90V~264VAC频率47-63Hz;单相180V~264VAC频率47-63Hz(CR20系列) | 外形尺寸 | 长450mm×宽250mm×高350mm(主体) |
| 工作温度范围 | 0°C~50°C | 通用数字IO | 16路输入,16路输出(标配) |
| 湿度 | ≤93%相对湿度(无冷凝) | 安全IO | 5路安全输入,4路安全输出,均为双冗余通道 |
| 通信接口 | RS232*1;千兆以太网RJ45*1;USB3.0*2;HDMI*1;EtherCAT*1 |
| 通信协议 | 标准TCP/IP,Modbus TCP,Profinet,CC-Link IE Field Basic,Ethernet/IP,DeviceNet,CC-Link |
| 可选配扩展 | 通用数字IO模块;模拟IO模块;增量式编码器信号采集模块等 |
珞石机器人 CR12-12/1.4C 协作机器人。负载：12 kg；重量：约41 kg；工作半径：1434 mm；自由度：6；IP防护等级：IP67。
规格参数
| 负载 | 12 kg |
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| 重量 | 约41 kg |
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| 工作半径 | 1434 mm |
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| 自由度 | 6 |
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| IP防护等级 | IP67 |
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| 供电电源 | 48VDC |
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| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
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| 工作温度范围 | 0℃~50°C |
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