本体完整技术参数
| 手腕负载 | 7 kg | 本体质量 | 约50 kg | 工作半径 | 707 mm | |
| 自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm | 作业温度 | 0°C~+40°C | 储藏温度 | -10°C~+55°C | |
| 噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成气源 | 4-Φ4,5bar | 集成信号源 | 8路(30V,0.5A) | |
| 安装方式 | 地面,悬挂 | |||||
| 运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
| 轴1 | -170°~+170° | 440°/s | ||||
| 轴2 | -96°~+135° | 355°/s | ||||
| 轴3 | -195°~+65° | 440°/s | ||||
| 轴4 | -170°~+170° | 480°/s | ||||
| 轴5 | -120°~+120° | 450°/s | ||||
| 轴6 | -360°~+360° | 900°/s | ||||
珞石机器人 XB7h 关节机器人。手腕负载：7 kg；本体质量：约50 kg；工作半径：707 mm；自由度：6；IP防护等级：IP67。
规格参数
| 手腕负载 | 7 kg |
|---|---|
| 本体质量 | 约50 kg |
| 工作半径 | 707 mm |
| 自由度 | 6 |
| IP防护等级 | IP67 |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
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