本体完整技术参数
| 手腕负载 | 150 kg | 本体质量 | 约1488 kg | 工作半径 | 3201 mm | |
| 自由度 | 6 | IP防护等级 | IP65(手腕IP67) | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
| 重复定位精度 | ±0.08 mm | 作业温度 | 0°C~+45°C | 储藏温度 | -10°C~+55°C | |
| 安装方式 | 地面 | 集成气源 | 2-Φ12, 8bar | 集成信号源 | 24路(30V, 0.5A) | |
| 运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
| 轴1 | -185°~+185° | 130°/s | ||||
| 轴2 | -65°~+85° | 115°/s | ||||
| 轴3 | -185°~+80° | 120°/s | ||||
| 轴4 | -200°~+200° | 180°/s | ||||
| 轴5 | -130°~+130° | 180°/s | ||||
| 轴6 | -360°~+360° | 260°/s | ||||
珞石机器人 NB220-150/3.2 关节机器人。手腕负载：150 kg；本体质量：约1488 kg；工作半径：3201 mm；自由度：6；IP防护等级：IP65(手腕IP67)。
规格参数
| 手腕负载 | 150 kg |
|---|---|
| 本体质量 | 约1488 kg |
| 工作半径 | 3201 mm |
| 自由度 | 6 |
| IP防护等级 | IP65(手腕IP67) |
| 重复定位精度 | ±0.08 mm |
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