埃斯顿 iER15-1430-MI 关节机器人。轴数：6；最大负载：15kg；最大臂展：1430mm；重复定位精度：±0.03mm；本体重量：155kg；防护等级：IP67。
规格参数
| 型号 | iER15-1430-MI |
|---|---|
| 轴数 | 6 |
| 最大负载 | 15kg |
| 最大臂展 | 1430mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 本体重量 | 155kg |
| 防护等级 | IP67 |
| 安装形式 | 地面/顶面 |
| 驱动方式 | AC伺服电机驱动 |
| 安装条件 | 温度：0至45℃；湿度：20至80%RH；允许高度：海拔1000m以下；振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下；不应有腐蚀性气体；远离电气噪音源。 |
| 支持认证 | CE |
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