埃斯顿 iER15-1520-PR 关节机器人。轴数：4；最大负载：15kg；最大臂展：1515mm；重复定位精度：±0.03mm；本体重量：160kg；防护等级：IP54。
规格参数
| 型号 | iER15-1520-PR |
|---|---|
| 轴数 | 4 |
| 最大负载 | 15kg |
| 最大臂展 | 1515mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 本体重量 | 160kg |
| 防护等级 | IP54 |
| 安装形式 | 地面 |
| 驱动方式 | AC伺服电机驱动 |
| 安装条件 | 温度：0至45℃ 湿度：10至80%RH 允许高度：海拔1000m以下 振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 不应有腐蚀性气体 |
| 支持认证 | CE |
| 备注 | *详情请查阅说明书或请向我公司咨询。 |
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