官网系列介绍（SMK系列交流伺服电机）
SMK系列交流伺服电机
步科 SMK130G-0240-15□■K-5LSR 属于SMK系列交流伺服电机。额定电压（VAC）：220；额定功率Pn(W)：2400；额定转矩Tn(N.m)：15.2；额定转速nN(rpm)：1500；额定电流In(A)：12.9。
规格参数
| 额定电压（VAC） | 220 |
|---|---|
| 额定功率Pn(W) | 2400 |
| 额定转矩Tn(N.m) | 15.2 |
| 额定转速nN(rpm) | 1500 |
| 额定电流In(A) | 12.9 |
| 瞬时最大转矩Tm(N.m) | 38 |
| 瞬时最大电流Im(A) | 32.3 |
| 电气时间常数τe（ms） | 6.1 |
| 机械时间常数_1τm（ms） | 1.46 |
| 机械时间常数_2τm（ms） | 1.52(带抱闸) |
| 反电势常数 Ke（V/krpm） | 78.15 |
| 转矩常数 Kt (Nm/A) | 1.293 |
| 转动惯量1 Jm (Kg•cm2 ) | 30.37 |
| 转动惯量2 Jm (Kg•cm2 ) | 31.67(带抱闸) |
| 法兰 | 130 |
| 惯量 | 大惯量 |
| 极对数 | 5 |
| 绝缘等级 | F |
| 轴承径向力F(N) | 686 |
| 轴承轴向力F(N) | 196 |
| 冷却方式 | 全封闭，自冷却 |
| 防护等级 | IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50） |
| 温度 | -20～40℃（不结冰） |
| 湿度 | 90%RH以下（无凝露） |
| 环境 | 远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘 |
| 海拔 | 最高海拔2000m（1000m以上每升高100m,功率下降1.5%） |
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