步科 SMK130G-0150-30Q■K-5GSU 属于SMK系列直流伺服电机（DC96V)。额定线电压U（V）：96；额定功率Pn(W)：1500；额定转矩Tn(Nm)：4.775；额定转速Nn(rpm)：3000；额定电流In(A)：21。
规格参数
| 额定线电压U（V） | 96 |
|---|---|
| 额定功率Pn(W) | 1500 |
| 额定转矩Tn(Nm) | 4.775 |
| 额定转速Nn(rpm) | 3000 |
| 额定电流In(A) | 21 |
| 瞬时最大转矩Tm(Nm) | 14.325 |
| 瞬时最大电流Im(A) | 70 |
| 电气时间常数τe（ms） | 4.26 |
| 机械时间常数_1τm（ms） | 2.13 |
| 机械时间常数_2τm（ms） | 2.37(带抱闸） |
| 反电势常数 Ke（V/krpm） | 17.2 |
| 转矩常数 Kt (Nm/A) | 0.284 |
| 转动惯量_1 Jm（Kg•cm2） | 11.56 |
| 转动惯量_2 Jm（Kg•cm2） | 12.86(带抱闸） |
| 法兰 | 130 |
| 惯量 | 大惯量 |
| 极对数 | 5 |
| 绝缘等级 | F |
| 轴承径向力F(N) | 686 |
| 轴承轴向力F(N) | 196 |
| 冷却方式 | 全封闭，自冷却 |
| 防护等级 | IP54 |
| 温度 | ﹣20～40℃ |
| 湿度 | 90％RH以下(无凝露） |
| 环境 | 远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘 |
| 海拔 | 最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5% |
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