步科 SMK180G-0500-20Q■K-4GSA 属于SMK系列直流伺服电机（DC96V)。额定线电压U（V）：96；额定功率Pn(W)：5000；额定转矩Tn(Nm)：23.88；额定转速Nn(rpm)：2000；额定电流In(A)：62.5。
规格参数
| 额定线电压U（V） | 96 |
|---|---|
| 额定功率Pn(W) | 5000 |
| 额定转矩Tn(Nm) | 23.88 |
| 额定转速Nn(rpm) | 2000 |
| 额定电流In(A) | 62.5 |
| 瞬时最大转矩Tm(Nm) | 59.7 |
| 瞬时最大电流Im(A) | 156 |
| 电气时间常数τe（ms） | 12.4 |
| 机械时间常数_1τm（ms） | 1.78 |
| 机械时间常数_2τm（ms） | 1.87(带抱闸） |
| 反电势常数 Ke（V/krpm） | 25.2±10% |
| 转矩常数 Kt (Nm/A) | 0.42 |
| 转动惯量_1 Jm（Kg•cm2） | 81 |
| 转动惯量_2 Jm（Kg•cm2） | 85.09(带抱闸) |
| 法兰 | 180 |
| 惯量 | 大惯量 |
| 极对数 | 4 |
| 绝缘等级 | F |
| 轴承径向力F(N) | 1470 |
| 轴承轴向力F(N) | 490 |
| 冷却方式 | 全封闭，自冷却 |
| 防护等级 | IP54 |
| 温度 | ﹣20～40℃ |
| 湿度 | 90％RH以下(无凝露） |
| 环境 | 远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘 |
| 海拔 | 最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5% |
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