步科 AK810M-1616DTP 属于AK81XM 新一代扁平式运动控制器。程序内存：32MB；数据内存：32MB；掉电存储：1MB；SD卡/USB：1*MicroSD卡,1*USB HOST(Type-c)；CAN：2*CANopen独立隔离接口，每路支持16CANopen从站。
规格参数
| 程序内存 | 32MB |
|---|---|
| 数据内存 | 32MB |
| 掉电存储 | 1MB |
| SD卡/USB | 1*MicroSD卡,1*USB HOST(Type-c) |
| CAN | 2*CANopen独立隔离接口，每路支持16CANopen从站 |
| Ethernet | 1*Ethernet支持TCP/UDP，最高传输速率达100M/s支持1路主站/从站，最多支持31个TCP从站支持程序上传下载 |
| EtherCAT | 1*EtherCAT，支持COE最多支持16轴 |
| RS485 | 2*RS485，支持Modbus RTU主从协议最多支持31个Modbus RTU从站 |
| RS232 | 1*RS232，支持Modbus RTU主从协议最多支持31个Modbus RTU从站 |
| USB OTG | 1*USB OTG支持使用U盘更新固件（FAT32格式） |
| 运动控制 | 16轴EtherCAT运动控制支持电子齿轮、电子凸轮、插补等运动控制功能 |
| 指示灯 | POW：指示电源状态RUN：指示设备运行状态ERR：指示设备运行错误COMM：指示串口通讯状态 |
| 安装方式 | DIN35导轨安装 |
| 外形尺寸（宽*高*深） | 139.5*125*52.4mm（含端子高度） |
| 重量 | 约180g |
| 输入电源额定电压 | DC 24V +/-20%（19.2V-28.8V） |
| 输入电源额定功率 | 6W（单机功率） |
| 电源隔离 | 是 |
| 输入电源保护 | 过流保护防反接保护浪涌保护 |
| 编程软件 | 支持IEC61131-3的标准CoDesys编程软件 |
| 开关量输入通道数 | 16路数字量输入，支持NPN/PNP |
| 开关量输出通道数 | 16路数字量输出，支持PNP |
| 高速计数通道 | 支持2路高速计数 |
| 高速脉冲输入通道 | 支持2路高速脉冲输入支持A/B相、脉冲/方向，最高支持200kHz脉冲输入 |
| 气候条件 | 环境温度：-40~+70℃相对湿度：10%~95%，无凝露大气压：相当于0~3000米海拔高度 |
| 机械条件 | 自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面 |
| 气候条件 | 环境温度：自然通风的开放式装置，-20~+55℃相对湿度：10%~95%，无凝露大气压：海拔高度不超过2000米污染等级：适用于污染等级2 |
| 机械条件 | 正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次 |
| 电磁兼容性 | EMC抗干扰等级：B区，IEC63313-2静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV性能等级A浪涌：直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；IO和通信口：1kV CM性能等级A快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz性能等级A |
| 散热方式 | 自然风冷 |
| 防护等级 | IP20 |
| CE认证 | 通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019） |
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