步科 K615S-16DT 属于K6S系列 模块式。模块类型：CPU；程序容量：最大8k条指令；数据容量：M区4k字节；V区16k字节；定时器：共256个1ms时基：4个10ms时基：16个100ms时基：236个；计数器：256个。
规格参数
| 模块类型 | CPU |
|---|---|
| 程序容量 | 最大8k条指令 |
| 数据容量 | M区4k字节；V区16k字节 |
| 定时器 | 共256个1ms时基：4个10ms时基：16个100ms时基：236个 |
| 计数器 | 256个 |
| 数据备份 | E²PROM,1k字节 |
| 数据保持 | V区：VB0-VB1907，共1908字节C区：C0-C63锂电池：常温下3年 |
| RTC | 内置实时时钟，运行环境在25℃时误差小于5分钟/月 |
| 电池 | 支持电池电压监测，可更换电池 |
| CAN | 1路（RJ45，带终端电阻）支持CANopen、CAN自由通信支持Kinco运动控制功能，Kinco运动控制协议最大支持连接16个节点 |
| Ethernet | 1路支持Modbus TCP Client/Server工业总线协议、TCP Client/TCP Server自由收发、UDP peer自由收发支持程序上传下载和固件升级 |
| RS485 | 2路（隔离，带终端电阻）均支持编程协议、Modbus RTU主/从站、自由通信 |
| 本体扩展总线 | 支持16个K6S系列扩展模块 |
| 指示灯 | RUN：指示设备运行状态ERR：指示设备运行错误POW：指示电源状态有输入信号则对应的LED灯亮（绿）有输出信号则对应的LED灯亮（绿） |
| 安装方式 | DIN35导轨安装 |
| 外形尺寸（宽*高*深） | 38*106*75.15mm |
| 供电电压 | DC 24V +/-10%（21.6V-26.4V）@5W |
| 供电电源最大电流 | 1.2A（接16个扩展模块时） |
| 本体额定功率 | 5W |
| 电源保护 | 短路保护防反接保护 |
| 编程软件 | KincoBuilder |
| 开关量输入通道数 | 8路，支持NPN/PNP |
| 开关量输出通道数 | 8路晶体管型，支持PNP |
| 高速计数通道 | 支持4路高速计数其中3路输入最高频率200kHz，1路最高频率为单相20kHz/双相10kHz |
| 高速脉冲输入通道 | 支持4路高速脉冲输入支持A/B相、脉冲/方向其中3路输入最高频率200kHz，1路最高频率为单相20kHz/双相10kHz |
| 高速脉冲输出通道 | 支持4路高速脉冲输出，支持PWM功能其中3路输入最高频率200kHz（负载电流大于20mA），1路最高频率10kHz |
| 模拟量输入通道数 | / |
| 模拟量输出通道数 | / |
| 输入电压 | DC 24V |
| 输入阻抗 | 5.4k |
| 逻辑“0”最大输入电压 | 5V，0.8mA |
| 逻辑“1”最小输入电压 | 11V，2mA |
| 输入延迟时间 | ＜2.5㎲ |
| 隔离方式（输入) | 数字隔离，AC 500V/1分钟 |
| 输出电压（晶体管型） | / |
| 每通道输出电流（晶体管型） | 最大300mA@DC 24V |
| 输出漏电流（晶体管型） | 最大10㎂ |
| 输出阻抗（晶体管型） | 最大0.3Ω |
| 输出延迟时间（晶体管型） | ＜5㎲ |
| 保护功能（晶体管输出型） | 感性负载输出保护短路保护 |
| 通道并联功能（晶体管型） | 有（同一组内） |
| 隔离方式（晶体管输出型) | 光电隔离，AC 500V/1分钟 |
| 允许负载电压（继电器型） | / |
| 允许负载电流（继电器型） | / |
| 输出延迟时间（继电器型） | / |
| 继电器触点预期寿命 | / |
| 输出隔离特性（ 继电器型） | / |
| 信号形式 | / |
| 接线形式 | / |
| 补偿形式 | / |
| 分辨率 | / |
| 测量精度 | / |
| 信号限值 | / |
| 转换速率（每通道） | / |
| 外部负载 | / |
| DI映像区 | / |
| DO映像区 | / |
| AI映像区 | / |
| AO映像区 | / |
| 气候条件 | 环境温度：-40~+70℃相对湿度：10%~95%，无凝露大气压：相当于0~3000米海拔高度 |
| 机械条件 | 自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面 |
| 气候条件 | 环境温度：自然通风的开放式装置，-10~+55℃相对湿度：10%~95%，无凝露大气压：海拔高度不超过2000米污染等级：适用于污染等级2 |
| 机械条件 | 正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次 |
| 电磁兼容性 | 静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV性能等级B浪涌：交流电源2kV CM，1kV DM；直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；IO和通信口：1kV CM性能等级B快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz性能等级B电压跌落：交流系统，50Hz时，电压0%持续1周波，40%持续10周波，75%持续20周波性能等级A |
| 防护等级 | IP20 |
| CE认证 | 通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019） |
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