官网系列介绍（RP20系列远程I/O）
多协议、更兼容:兼容多种工业通信协议(如EtherCAT、CANopen等),使得远程I/O系统可以轻松集成到现有的自动化系统中。
步科 RP20C-CAN 属于RP20系列远程I/O。模块类型：耦合器类；机械寿命：/；电气寿命：/；耦合器总线协议：CANopen；总线接口：2*RJ45。
规格参数
| 模块类型 | 耦合器类 |
|---|---|
| 机械寿命 | / |
| 电气寿命 | / |
| 耦合器总线协议 | CANopen |
| 总线接口 | 2*RJ45 |
| 总线速率 | 支持1Mbps，500kbps，250kbps，125kbps |
| 站点间的最大距离 | 1Mbps情况下最长40m，125kbps情况下最长1000m |
| K-bus扩展总线通讯速率 | 100Mbps |
| 刷新方式 | IO刷新：16个模块时可达60㎲ |
| 扩展规格 | 最多连接16个RP20扩展模块 |
| 指示灯 | PRW：指示电源状态RUN：指示扩展总线运行状态CAN：指示CAN总线通信状态ERR：指示错误状态 |
| 安装方式 | DIN35导轨安装 |
| 外形尺寸（宽*高*深） | 24.3*100*80mm |
| 重量 | 约120g |
| 输入电源额定电压 | DC 24V +/-20%（19.2V-28.8V） |
| 额定功率 | 2.5W |
| 输入电源最大功率 | 20W，扩展最大数量模块时 |
| 接口输入电源额定电流 | / |
| 总线输出电源额定电压 | DC 5V (DC 4.75V~DC 5.25V) |
| 总线输出电源额定电流 | 2.0A（5V时典型值） |
| 电源输出降额 | 在55℃工作时降额80%（输出电流不超过1.6A） |
| 额定输入电压 | / |
| 额定输出电压 | / |
| 输入电流 | / |
| 输出漏电流 | / |
| 端子输入电源额定电压 | / |
| 端子输入电源额定电流 | / |
| 软件滤波时间 | / |
| 输入阻抗 | / |
| 外部负载 | / |
| 输入限值 | / |
| 输出负载 | / |
| 信号限制 | / |
| 最大开关频率 | / |
| 热插拔 | / |
| K-bus电流消耗 | / |
| 是否隔离 | / |
| 保护功能 | 过流保护防反接保护浪涌保护 |
| 编程软件 | 支持IEC61131-3的标准CoDesys编程软件 |
| 开关量输入通道数 | / |
| 开关量输出通道数 | / |
| 接通延时 | / |
| 断开延时 | / |
| “0”信号电平 | / |
| “1”信号电平 | / |
| 逻辑“0”最大输入电压 | / |
| 逻辑“1”最小输入电压 | / |
| 导通电阻 | / |
| 模拟量输入通道数 | / |
| 模拟量输出通道数 | / |
| 分辨率 | / |
| 传感器类型 | / |
| 信号形式 | / |
| 接线形式 | / |
| 温度分辨率 | / |
| 冷端补偿 | / |
| 测量精度 | / |
| 转换速率（每通道） | / |
| 滤波方式 | / |
| 通道诊断 | / |
| 高速计数通道 | / |
| 高速脉冲输出通道 | / |
| 气候条件 | 环境温度：-40~+70℃相对湿度：10%~95%，无凝露大气压：相当于0~3000米海拔高度 |
| 机械条件 | 自由跌落：带运输包装，允许从1米高度5次跌落于水泥地面 |
| 气候条件 | 环境温度：自然通风的开放式装置，-20~+55℃相对湿度：10%~95%，无凝露大气压：海拔高度不超过2000米污染等级：适用于污染等级2 |
| 机械条件 | 正弦振动：5＜f＜8.4Hz，随机：3.5mm位移；连续：1.75mm位移8.4＜f＜150Hz，随机：1.0加速度；连续：0.5g加速度冲击：半正弦波、15g、11ms，每轴向6次 |
| 电磁兼容性 | EMC抗干扰等级：B区，IEC63313-2静电放电：空气放电8kV，接触放电4kV性能等级A浪涌：直流电源0.5kV CM，0.5kV DM；IO和通信口：1kV CM性能等级A快速瞬变脉冲群：电源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz性能等级A |
| 散热方式 | 自然风冷 |
| 防护等级 | IP20 |
| CE认证 | 通过CE认证（测试标准：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019） |
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