产品介绍
SFG柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型软体灵巧手。通过充气实现弯曲形变,自适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。
SRT SFG-FNC3-N2027，柔性夹爪-SFG。φb：200；Wn：20；Dn：28-145；Lb：68.2；Lt：62.7。
规格参数
| φb | 200 |
|---|---|
| Wn | 20 |
| Dn | 28-145 |
| Lb | 68.2 |
| Lt | 62.7 |
| Ln | 41.5 |
| L | 26.5 |
| Smax | 10 |
| Ymax | 11.5 |
| Dn+2Smax | 28-165 |
| 负载g | 900 |
| 产品重量g | 382 |
| 最大工作压力 | 100kPa |
| 寿命 | 300w |
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