产品介绍
ISC 气囊式内撑软体灵巧手是模仿河豚自卫形态而仿生设计的一种创新型软体灵巧手。通过向柔性气囊内充入带有一定压力的空气,实现膨胀并完成内撑式抓取。由于输入的气压可以精确控制,故可以控制灵巧手对工件施加的夹持力,不易损伤工件。
SRT ISC-SC6-S18E，气囊式内撑夹具-ISC。气囊模块总高度H：40.8；接触面直径D：18；结构件直径A：5.5；工作直径距离底面高度B：19.8；有效接触面高度C：24.6。
规格参数
| 型号 | ISC-SC6-S18E |
|---|---|
| 气囊模块总高度H | 40.8 |
| 接触面直径D | 18 |
| 结构件直径A | 5.5 |
| 工作直径距离底面高度B | 19.8 |
| 有效接触面高度C | 24.6 |
| 气囊模块工作高度E | 34.8 |
| 总长N | E+105 |
| 使用气压范围/kPa | 0-100 |
| 极限膨胀外径/mm | 22.75 |
| 极限负载/g | 1642 |
| 夹具自重/g | 48 |
| 使用金属杆型号 | VFNT 1421-G18 |
| 安装孔位大小/mm | 14.5 |
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