产品介绍
SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型软体灵巧手。通过充气实现弯曲形变,自适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。
SRT SFG-FNC3-N4049，柔性夹爪-SFG。φb：200；Wn：40；Dn：22-133；Lb：68.2；Lt：62.7。
规格参数
| φb | 200 |
|---|---|
| Wn | 40 |
| Dn | 22-133 |
| Lb | 68.2 |
| Lt | 62.7 |
| Ln | 72.5 |
| L | 48.5 |
| Smax | 19 |
| Ymax | 24 |
| Dn+2Smax | 22-171 |
| 负载g | 2130 |
| 产品重量g | 577 |
| 最大工作压力 | 100kPa |
| 寿命 | 300w |
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