官网系列介绍（iGMK集成式伺服减速电机）
高度集成、性能强劲、专为AGV/AMR动力而生
iGMK系列集成式伺服减速电机
iGMK系列集成式伺服减速电机,是步科i-Kinco技术理念下的一款重磅产品;
专为满足AGV/AMR及通用自动化设备对紧凑空间、高可靠性与瞬时大扭矩的核心需求而设计。
◉ 高度集成:驱动器、电机、减速机、总线一体化,极致短机身;
◉ 总线支持:CANopen、Modbus RTU;
◉ 直连高效:电机减速机直连,传动效率与精度高;
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官网选型说明
注1: ■ = A:不带抱闸 B:带抱闸 注2: GXXX=G010:减速比10 G035:减速比35 G050:减速比50 G245:减速比245注3:iGMK在不同场景下采用的降额方式不同,如需在超过40度环境下进行使用,请与厂家进行联系;注4:若需其他速比产品,请联系区域营销人员。
型号规格参数
| 动力电源输入 | 额定48VDC(24VDC~60VDC) |
|---|---|
| 逻辑电源输入 | 24VDC |
| 额定功率Pn(W) | 400 |
| 额定转矩Ts(N.m) | 1.27 |
| 额定转速nN(rpm) | 3000 |
| 额定电流In(A) | 10.3 |
| 最大电流Im(A) | 33 |
| 抱闸保持扭矩(N.m) | 1.5 |
| 整机 / 速比 | 245 |
| 整机 / 额定转矩Ts(N.m) | 248.9 |
| 整机 / 额定转速nN(rpm) | 12.2 |
| 整机 / 最大转矩Tm(N.m) | 500 |
| 整机 / 最大转速nM(rpm) | 14 |
| 整机 / 最大径向力Fr(N) | 18000 |
| 整机 / 最大轴向力Fa(N) | 1000 |
| 能耗制动 | 驱动器内部不含制动电路,需外接制动模块 |
| 过压报警电压 | 默认68±2V |
| 欠压报警电压 | 默认18±2V |
| 冷却方式 | 自然冷却 |
| 逻辑损耗功率(mW) | 900 |
| 工作制 | S3-10min-60%(断续周期工作制,周期10min, 60%工作时间)S1(连续工作制)扭矩需降额至70% |
| 通用功能 / 输入规格 | 4路数字量输入,共COMI端;高电平:12.5~30VDC 低电平:0~5VDC 输入阻抗:5KΩ 最大频率:1KHz |
| 通用功能 / 输入功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换 |
| 通用功能 / 输出规格 | 1 路数字量输出,OUT1为开集电极输出,最高电压30V,驱动能力为 100mA |
| 通用功能 / 输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引 Z 信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到 |
| 通用功能 / 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热(I2T)保护、短路保护、驱动器过热保护 |
| 总线功能 / Modbus/RS485 | 最大支持115.2Kbps,可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 |
| 总线功能 / CANopen | 最大支持1Mbps,可使用CANopen协议与控制器通讯 |
| 工作温度 | -20°C~40°C(不结冰),工作温度超过 40°C,驱动器需降额使用(每1度降额2%) |
| 工作湿度 | 20%~80%RH(不结露) |
| 储藏温度 | 短期存储(1 个月内):-20°C ~65°C;长期存储(超过 1 个月):-10°C ~ 55°C. |
| 防护等级 | IP54 |
| 高度 | 额定工作海拔1000m以下,工作海拔在1000米以上时,每上升100米,需降额1.5%使用,最大工作高度海拔3000米。 |
| 大气压力 | 86kpa~106kpa |
| 安装方式 | 电机法兰安装(10,35,50速比)侧耳安装(245速比) |
型号中的选配符号按官网保留，具体配置以厂家选型资料为准。
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