产品系列说明
iSMK一体伺服驱动电机,采用高度集成化设计,极小机身内融合驱动、编码器、抱闸等部件,免布线安装灵活,适用于物流机器人、物流设备、医疗设备等高速高精度场景。◉ 严苛环境适配:
D000机型(IP65,-20°C~40°C)与FT00机型(IP67,-40°C~40°C),防护等级高;◉ 宽电压与多功率:
官网系列介绍（iSMK一体伺服驱动电机）
极致集成、极小机身、严苛适配
iSMK系列一体伺服驱动电机
iSMK一体伺服驱动电机,采用高度集成化设计,极小机身内融合驱动、编码器、抱闸等部件,免布线安装灵活,适用于物流机器人、物流设备、医疗设备等高速高精度场景。◉ 严苛环境适配:
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官网选型说明
注:■=A:无抱闸 =B:抱闸(动力电源转换,可外部解抱闸) □=A:RS485、CANopen =E: RS485、EtherCAT
型号规格参数
| 输入 / 动力电源(VDC) | 24V~60V |
|---|---|
| 输入 / 内置保险丝 | 无 |
| 输入 / 逻辑电源(VDC) | 24V,1A |
| 输出 / 最大连续输出电流(Arms) | 12A |
| 输出 / 峰值电流(Peak) | 48A |
| 工作制 | S3-10min-60%(断续周期工作制,周期10min, 60%工作时间)S1(连续工作制)扭矩需降额至70% |
| 电机部分 / 额定功率Pn(W) | 400 |
| 电机部分 / 额定转速nN(rpm) | 3000 |
| 电机部分 / 额定转矩Ts(N.m) | 1.27 |
| 电机部分 / 最大转矩Tm(N.m) | 3.81 |
| 电机部分 / 转动惯量Jm(Kg·cm2) | 0.31 |
| 电机部分 / 转动惯量Jm(Kg·cm2) | 0.314(带抱闸) |
| 逻辑损耗功率(mW) | 900 |
| 能耗制动 | 驱动器内部不含制动电路,需外接制动模块 |
| 过压报警电压 | 默认68V±2V |
| 欠压报警电压 | 默认18V±2V |
| 冷却方式 | 自然冷却 |
| 通用功能 / 输入规格 | iSMK40 : 2路数字量输入,iSMK60/80:4路数字量输入,共COMI端;高电平:12.5~30VDC 低电平:0~5VDC 输入阻抗:5KΩ 最大频率:1KHz |
| 通用功能 / 输入功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号,指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换 |
| 通用功能 / 输出规格 | 1路数字量输出,最高电压 30V,最大输出电流:100mA |
| 通用功能 / 输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱抱闸刹车、电机速度到、索引 Z 信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到 |
| 通用功能 / 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热(I2T)保护、短路保护、驱动器过热保护 |
| 总线功能 / RS485 | 最大支持115.2Kbps,可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 |
| 总线功能 / CANopen | 最大支持1Mbps,可使用CANopen协议与控制器通讯 |
| 总线功能 / EtherCAT | 支持COE(CiA402协议)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式,通讯速度100Mbps |
| 使用环境 / 工作温度 | D000机型:-20°C~40°C(不结冰), FT00机型:-40°C~40°C(不结冰)工作温度超过 40°C,驱动器需降额使用 |
| 使用环境 / 储藏温度 | 短期存储(1个月内):-20°C~65°C,长期存储(超过 1 个月):-10°C~55°C |
| 使用环境 / 工作湿度 | 90%RH 以下(无凝露) |
| 使用环境 / 安装方式 | 电机法兰安装(正立侧面安装) |
| 使用环境 / 防护等级 | D000机型:IP65,轴端IP54FT00机型:IP67,轴端IP54 |
| 使用环境 / 高度 | 额定工作海拔1000m以下,工作海拔在1000米以上时,每上升100米,需降额1.5%使用,最大工作高度海拔3000米。 |
| 使用环境 / 大气压力 | 67kpa~106kpa |
型号中的选配符号按官网保留，具体配置以厂家选型资料为准。
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