产品系列说明
集成24V辅助电源模块,省去了为传感器额外配置24V电源模块,让系统更简洁,布线更紧凑,有效降低因电源模块过多引发的故障率;
官网系列介绍（iSMK多圈绝对值一体伺服驱动电机）
极小机身,电机、驱动器、编码器和抱闸等高度集成支持电池多圈绝对值
iSMK多圈绝对值一体伺服驱动电机
◉ 高度集成:
驱动器、电机、码器及辅助电源、总线一体化,极致短机身;
◉ 可插拔端子接口
可插拔端子设计,支持线束按需定制与合并,大幅精简接头,从源头优化布线,提升装配与维护便捷性;
◉ 支持电池多圈绝对值
设备重启或意外断电后,无需执行回原点操作,开机即可恢复运行;
◉ 支持Type C调试,可连接蓝牙模块
Type-C + 蓝牙双调试方式,支持无线远程配置与诊断,极大提升调试与维护的便捷性;
◉ 支持CANopen EtherCAT等多种通讯协议
兼容CANopen、EtherCAT等主流工业通讯协议,可实现与各类PLC、运动控制器的无缝对接。
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官网选型说明
注: ■ = A:不带抱闸 B:带抱闸 ▲ = A:RS485、CANopen E:EtherCAT
型号规格参数
| 动力电源输入 | 48VDC,18.1A(允许波动范围24V~60V) |
|---|---|
| 逻辑电源输入 | 24VDC,1A |
| 逻辑电源输出 | DC24V输出/500mA,仅做传感器供电使用 |
| 整机 / 最大连续输出电流(Arms) | 18.1A |
| 整机 / 峰值电流(Peak) | 100A |
| 整机 / 额定功率Pn(W) | 750 |
| 整机 / 额定转速nN(rpm) | 3000 |
| 整机 / 最大转速nM(rpm) | 3500 |
| 整机 / 额定转矩Tn(N.m) | 2.39 |
| 整机 / 最大转矩Tm(N.m) | 7.17 |
| 整机 / 转动惯量Jm(Kg.cm2) | 1.45 |
| 整机 / 转动惯量Jm(Kg.cm2) | 1.61(带抱闸) |
| 整机 / 抱闸保持扭矩(N.m) | 4 |
| 整机 / 抱闸额定功率(W) | 11.5 |
| 整机 / 抱闸额定电压(VDC) | 24 |
| 能耗制动 | 外接制动电阻 |
| 过压报警电压 | 默认68±2V |
| 欠压报警电压 | 默认18±2V |
| 冷却方式 | 自然冷却 |
| 调试接口 | Type-C,调试专用,可使用 Kinco 上位机软件连接 |
| 数字输入规格 | 4路数字量输入,共COMI端;高电平:12.5~30VDC 低电平:0~5VDC 输入阻抗:5KΩ 最大频率:1KHz |
| 数字输入功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换 |
| 数字输出规格 | 2路数字量输出,开集电极输出,最高电压30V,驱动能力为 100mA |
| 数字输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引 Z 信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到 |
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热(I2T)保护、短路保护、驱动器过热保护 |
| Modbus/RS485 | 最大支持115.2Kbps,可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 |
| CANopen | 最大支持1Mbps,可使用CANopen协议与控制器通讯 |
| EtherCAT | 支持COE(CiA402协议)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式,通讯速度100Mbps |
| 工作温度 | -20~40°C(不结冰) |
| 工作湿度 | 90%RH以下(无凝露) |
| 储藏温度 | 短期存储(1个月内):-20°C ~65°C;长期存储(超过1个月):-10°C ~ 55°C. |
| 保护等级 | IP20 |
| 安装场所 | 无粉尘干燥可锁 |
| 安装方式 | 电机法兰安装 |
| 高度 | 额定工作海拔1000m以下,工作海拔在1000米以上时,每上升100米,需降额1.5%使用,最大工作高度海拔3000米。 |
| 大气压力 | 67kpa~106kpa |
型号中的选配符号按官网保留，具体配置以厂家选型资料为准。
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