产品系列说明
KD2X0系列产品是步科全新打造的直流无感驱动平台,适用于无人搬运车、无人叉车、登高车、机器人履带驱动等电池电源驱动的应用场景
官网系列介绍（KD2X0系列叉车控制器）
专为叉车及工业车辆打造的一体化电控解决方案
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型号规格参数
| 基本参数 / 输入电压 | DC24~DC60V |
|---|---|
| 基本参数 / 行走额定输出电流(Arms) | 100A,60min |
| 基本参数 / 行走最大输出电流(Arms) | 250A,2min |
| 基本参数 / 最大输出频率 | 599Hz |
| 基本参数 / 电机控制方式 | VF,SVC,FVC |
| 基本参数 / 泵升额定输出电流(Arms) | 100A,60min |
| 基本参数 / 泵升最大输出电流(Arms) | 200A,2min |
| 基本参数 / 泵升电机控制方式 | 开环PWM |
| 控制端子 / KSI钥匙开关 | 1路, 电流8A |
| 控制端子 / 数字输入 | DI1~DI9,支持NPN或PNP输入选择PNP输入时有效电压范围12V~60V;NPN输入时有效电压范围0V~48V;输入阻抗10KΩ;DI10支持NPN输入,有效电压范围:0V~2V;输入阻抗13.5KΩ |
| 控制端子 / 数字输出 | 5路DO输出,DO1: 最大输出频率18kHz, 最大输出电流2ADO2: 最大输出频率18kHz, 最大输出电流2ADO3: 用于MAIN接触器,最大输出电流2ADO4: 最大输出频率18kHz,最大输出电流2ADO5: 最大输出频率18kHz,最大输出电流2A |
| 控制端子 / 模拟量输入 | 2路AI,其中1路支持电压0~12V输入,输入阻抗:27.5KΩ;另外1路支持0~12V电压或0~20mA电流输入:电压输入时输入阻抗27.5KΩ;电流输入时输入阻抗600Ω; |
| 电源 / 输出电源 | 12V/0.6A , 5V/0.6A |
| 通讯与调试 / 驱动器调试 | 支持485协议键盘调试 |
| 通讯与调试 / 内置PLC程序烧录 | 支持485协议烧录 |
| 通讯与调试 / CAN1 | PLC、驱动器CAN通讯口 |
| 通讯与调试 / CAN2 | 上位机导航CAN通讯口 |
| 其他 / 编码器 | 支持霍尔式编码器和通讯式编码器 |
| 其他 / 抱闸 | PWM |
| 其他 / 电机温度检测 | 支持PT1000/KTY84, 测温范围:-40°C-200°C |
| 其他 / 过压报警电压 | 默认68V,可软件调整 |
| 其他 / 欠压报警电压 | 18V,可软件调整 |
| 其他 / 保护功能 | 限流、过流、短路、过压、欠压、过温保护 |
| 使用环境 / 工作环境温度 | -40°C ~ 50°C |
| 使用环境 / 驱动器保护温度 | 85°C~90°C削减输出,超过 90°C停止输出; |
| 使用环境 / 驱动器保护温度 | -40°C~~25°C削减输出,低于-40°C停止输出 |
| 使用环境 / 冷却方式 | 自然冷却 |
| 使用环境 / 保护等级 | IP65 |
| 使用环境 / EMC标准 | EN12895:2015+A1:2019 |
| 使用环境 / 安全标准 | EN 1175:2020EN ISO13849-1:2015 |
型号中的选配符号按官网保留，具体配置以厂家选型资料为准。
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