步科股份 FD412S-□A-000 FD2S伺服驱动器
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步科股份 FD412S-□A-000 FD2S伺服驱动器

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产品系列说明

FD2S系列高性能交流伺服系统,采用全新的硬件平台,功率覆盖50W-3kW,支持单相/三相220V及三相380V多种电源规格。FD2S系列驱动器集成了多种控制模式(位置、速度、扭矩),支持脉冲、MODBUS、CANopen及EtherCAT等多种通讯方式,可灵活适配不同精度等级的光电编码器及旋转变压器电机。FD2S内置丰富的数字输入输出接口及高阶控制算法,具备高响应、高精度的动态控制能力,广泛应用于数控机床、包装机械、机器人、3C电子及锂电新能源等自动化设备领域。

官网系列介绍(FD2S伺服驱动器)

高性能交流伺服系统,全新硬件平台

高性能交流伺服系统

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官网选型说明

注:□ =L:通讯口RS232、RS485 =C: 通讯口RS232、CANopen =E: 通讯口RS232、EtherCAT

型号规格参数

电源 / 动力电源单相AC220V-20/+15% 47~63Hz
电源 / 逻辑电源18VDC~30VDC 1A
电流 / 最大连续输出电流(Arms)2A
电流 / 峰值电流(PEAK)7AP
反馈信号2500P/R(增量式差分5V编码器)
能耗制动需要外接制动电阻(根据运行情况而定,主要应用在急速起停的场合)
能耗制动电压吸收点DC380V±5V
过压报警电压DC400V±5V
欠压报警电压DC200V±5V
冷却方式自然冷却
重量(Kg)1.2
通用功能 / 输入规格7路数字输入,通过COMI端的接法,可以为高电平(12.5~30V)有效,也可以低电平有效
通用功能 / 输入功能根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换
通用功能 / 输出规格5路数字输出,OUT1~OUT4驱动能力为100mA,抱闸输出(BR+/BR-)能力为500mA,可直接驱动抱闸装置
通用功能 / 输出功能根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到
通用功能 / 模拟量输入2路模拟量输入,可实现模拟量控制速度和力矩,输入范围-10~10V
通用功能 / 编码器信号输出功能用于多轴同步,最大输出频率2MHZ电机A、B、Z信号,脉冲信号((PLS+DIR、CW/CCW、A+B)
通用功能 / RS232最大支持115.2K波特率,可使用伺服上位机软件与PC链接,也可使用自定义协议与控制器通讯
通用功能 / 保护功能过压保护、欠压保护、电机过热(I2T)保护、短路保护、驱动器过热保护等
RS485最大支持115.2K波特率,可使用Modbus RTU协议与控制器通讯
CAN BUS最大支持1M波特率,可使用CANopen协议与控制器通讯
EtherCAT支持CoE(CiA402协议)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式,通讯速度100M
使用环境 / 工作温度0~40°C
使用环境 / 保存温度-10°C~70°C
使用环境 / 湿度(不结露)90%RH以下
使用环境 / 保护等级IP20
使用环境 / 安装场所无粉尘、干燥、可锁(如电气柜)
使用环境 / 安装方式垂直安装
使用环境 / 高度1000m以下无功率限制
使用环境 / 大气压力86kpa~106kpa

型号中的选配符号按官网保留,具体配置以厂家选型资料为准。

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