产品系列说明
FD6P 是步科面向通用伺服市场推出的高性能交流伺服驱动器,功率范围涵盖50W~3KW,可完美适配 SMK 系列伺服电机,支持 EtherCAT、Modbus 等多种主流通讯协议,兼容性出色,能够灵活对接各类上位机系统。 FD6P 以调试简易、安全稳定为核心优势,可有效缩短设备开发周期、降低系统集成门槛,广泛应用于木工、包装、物流、食品加工等自动化场景,为用户提供稳定可靠、经济高效的运动控制解决方案。
官网系列介绍（FD6P伺服驱动器）
高性能通用伺服系统,简易调试,安全稳定,赋能多样自动化场景
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型号规格参数
| 电源 / 动力电源 | 3PH,380V-415VAC士10%,50/60Hz士3H2 |
|---|---|
| 电源 / 逻辑电源 | 无 |
| 电流 / 最大连续输出电流(Arms) | 5.4 |
| 电流 / 峰值电流(Arms) | 16.97 |
| 额定输出功率(W) | 1500 |
| 反馈信号 | 通讯式编码器 |
| 能耗制动 | 内置制动电阻50Ω,限制功率80W |
| 能耗制动 | 注:实际功率超过限制功率,需要外接制动电阻 (根据运行情况而定,主要应用在急速起停的场合) |
| 能耗制动电压吸收点 | DC680V士5V |
| 过压报警电压 | DC710V士5V |
| 欠压报警电压 | DC400V士5V |
| 冷却方式 | 强制风冷 |
| 重量(kg) | 1.271 |
| 编码器信号输出功能 | 输出5V电机A、B、Z信号,分频输出范围0~65536;用于多轴同步,最大输出频率5MHz注:EA机型无编码器输出信号输出功能。 |
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热(I2T)保护、短路保护、驱动器过热保护等 |
| Type-C | 调试接口,可使用 Kinco 上位机软件连接 |
| RS485 | 最大支持115.2KHz波特率,可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 |
| EtherCAT | 支持CoE(CiA402协议)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式,通讯速率100Mbps |
| 位置控制模式 / 指令控制方式 | 外部脉冲输入控制,使用DIN信号控制8段位置,通信设置内部对象参数控制 |
| 位置控制模式 / 指令平滑方式 | 低通滤波(内部参数设定),S曲线平滑滤波(1模式下通过内部参数设定) |
| 位置控制模式 / 脉冲指令模式 | 脉冲+方向,CCW+CW,A相+B相 |
| 位置控制模式 / 最大脉冲输入频率 | 差动传输方式:4MHz;开集电极传输方式:500KHz |
| 位置控制模式 / 电子齿轮比 | 设定范围:电子齿轮比分子:-32768~32767;电子齿轮比分母:1~32767;1/50≤|电子齿轮比分子/电子齿轮比分母|≤50 |
| 位置控制模式 / 转矩限制 | 内部参数设定 |
| 位置控制模式 / 前馈增益 | 0~100.0%(内部参数设定) |
| 位置控制模式 / 位置环采样频率 | 8KHz |
| 速度控制模式 / 指令控制方式 | 使用DIN信号控制8段速度,通讯设置内部对象参数控制 |
| 速度控制模式 / 指令平滑方式 | 低通滤波(内部参数设定),S曲线平滑滤波(1模式下通过内部参数设定) |
| 速度控制模式 / 速度限制 | 内部参数设定 |
| 速度控制模式 / 力矩限制 | 内部参数设定 |
| 速度控制模式 / 速度环采样频率 | 16KHz |
| 扭矩控制模式 / 指令控制方式 | 通讯设置内部对象参数控制 |
| 扭矩控制模式 / 指令平滑方式 | 低通滤波(内部参数设定) |
| 扭矩控制模式 / 速度限制 | 内部参数设定 |
| 扭矩控制模式 / 电流环采样频率 | 16KHz |
| 数字输入 / 输入规格 | L机型: 7路数字输入,E机型: 5路数字输入通过COMI端的接法,有效输入电平12.5-30V注:DI2-DI3为高速DI(最大输入频率:10KHz) |
| 数字输入 / 输入功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、暂停、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换、位置表功能、清除脉冲功能等 |
| 数字输出 / 输出规格 | L机型: 5路数字输出,E机型: 3路数字输出最大电压DC30V,最大输出电流30mA,通过继电器控制DO2抱闸输出 |
| 数字输出 / 输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、速度达到限制、扭矩达到设定、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到等 |
| 使用环境 / 工作温度 | -10 ̊C ~ +40 ̊C40 ̊C ~ 55 ̊C (若环境温度超过40 ̊C时,每升高1 ̊C降额3%) |
| 使用环境 / 保存温度 | -30°C~+70°C(不结冰) |
| 使用环境 / 湿度 | 90%RH以下(无凝露) |
| 使用环境 / 防护等级 | IP20注:不包含接线端子(IP00) |
| 使用环境 / 安装场所 | 无粉尘、干燥、可锁 |
| 使用环境 / 安装方式 | 垂直安装 |
| 使用环境 / 安装海拔高度 | 额定工作海拔1000m以下,工作海拔在1000米以上时,每上升100米,需降额1.5%使用,最大工作高度海拔2000米 |
| 使用环境 / 大气压力 | 86kpa~106kpa |
| 使用环境 / 振动 | 5Hz~55Hz,0.35mm双向位移55Hz~500Hz,2g恒加速度 |
型号中的选配符号按官网保留，具体配置以厂家选型资料为准。
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