产品介绍
遨博 AUBO-iS7 Pro 是 iS Pro 系列六轴协作机器人，面向汽车制造、物流仓储、机械加工及焊接等工业场景。系列标配入门级六维力传感器，可选配高性能版本，并集成末端力控与力控工艺包。该型号负载7kg、工作半径886.5mm；下列参数来自官网当前型号表，控制柜与示教器参数单独列示。
型号规格参数
| 自由度 | 6 |
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| 最大工作半径 | 886.5mm |
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| 负载 | 7kg |
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| 重量 | 21.5kg |
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| 安装面直径 | Ø170mm |
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| 重复定位精度 | ±0.02mm |
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| 工具速度 | ≤4.3m/s |
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| 平均功率 | 200W |
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| 峰值功率 | 2000W |
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| 防护等级 | IP66 |
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| 安装方式 | 任意角度 |
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| 数字I/O | DI*4 / DO*4（可配置） |
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| 模拟I/O | AI*2 |
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| 其他 | RS485*1 |
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| 输出电源 | 0V/12V/24V，2A（最大 3A） |
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| 力控参数 | 力（Fz,Fx,Fy） 力矩（Mz,Mx,My） |
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| 量程 | 150N, 15N·m |
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| 过载水平 | 750N,75N·m |
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| 重复精度 | 0.75N, 0.075N·m（可选配0.15N、0.015N.m） |
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| 综合准度 | 1%FS（可选配0.50%FS） |
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| 分辨率 | 0.045、0.0045N.m |
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关节运动参数
| 关节运动参数 | 运动范围 / 最大速度 |
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| joint 1 | ±360° / 237°/s |
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| joint 2 | ±360° / 237°/s |
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| joint 3 | ±162° / 237°/s |
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| joint 4 | ±360° / 300°/s |
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| joint 5 | ±360° / 300°/s |
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| joint 6 | ±360° / 300°/s |
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控制柜 AUBO-CB-IS
| 尺寸（长*宽*高） | 400.0 mm*160.0mm*320.0mm |
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| 重量 | 12.5kg |
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| 防护等级 | IP43 |
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| 供电电源 | 115/230VAC，50/60Hz |
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| 机械臂线缆长度 | 5m（最长8m） |
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| 电源线缆长长度 | 5m |
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| 工业总线 | Modbus-RTU/TCP、Profinet、EtherNet/IP |
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| 无线模块 | 选配 |
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| 接口与开放性 | C / C++/ C# / Lua / Python / JavaScript / Java / ROS / ROS2 （支持Windows/Linux) |
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| 数字I/O | DI*16,DO*16;CI*16,CO*16 |
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| 模拟I/O | AI*2,AO*2 |
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| 其他 | RS485*2,ENC*1, USB*4,LAN*1/LAN*3 |
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| 输出电源 | 24V,3A |
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示教器 AUBO-TP-iS
| 尺寸(长*宽*高) | 254.0mm * 213.1mm * 40.8mm |
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| 重量 | 1.0kg（含线） |
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| 线缆长度 | 4.0m |
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| 保护等级 | IP54 |
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| 适用控制器 | CB-iS控制器及衍生型号 |
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